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一款桌面级群控机器人系统设计与开发: 收藏
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引用; 《机械设计与研究》2023年第3期39卷 16-20页; 作者：梁帅朱松毅周涵巍石尚黄梅涛张执南上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学航空航天学院上海200240 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240; 针对现有集群机器人产品中存在的软硬件配置难度大、需要的场地庞大、价格昂贵等问题,根据多机器人系统的使用场景和技术特点,设计出一款桌面级群控机器人系统。机器人采用乐鑫ESP32芯片作为主控制器,具有移动、方位感知与LED矩阵显示...; 针对现有集群机器人产品中存在的软硬件配置难度大、需要的场地庞大、价格昂贵等问题,根据多机器人系统的使用场景和技术特点,设计出一款桌面级群控机器人系统。机器人采用乐鑫ESP32芯片作为主控制器,具有移动、方位感知与LED矩阵显示等功能。借助外部的摄像头、上位机和路由器,实现了对数十台机器人的厘米级定位和低延迟通信,适用于多机器人研究中各类控制算法的快速部署,具备易用、便携、低成本的优势。; 来源：详细信息评论

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