摘要：本文利用多变量控制系统在频域和时域上的基本理论,提出一种新的MIMO网络综合方法.这种方法首先把传递函数阵分解成CMFD(Coprime MatrixFraction Description),建立相应的动力学方程组.然后构造由若干个基本模块组成的MIMO网络,使网络中的状态变量满足动力学方程组.通过矩阵相似变换,使不可测状态转换为可测状态,通过状态反馈,使MIMO网络具有较低的灵敏度和较好的稳定性。由于每一传递函数阵总有最小实现的无穷集,因而使设计者对网络参数有较充分的选择余地。

摘要：由厦门大学戏剧影视与艺术学研究中心主办的我国首届戏剧戏曲学学科建设研讨会4月23—25日在厦门大学举行。会议的议题是：1、我国戏剧戏曲学科建设的现状与存在问题；2、戏剧观与戏剧概念梳理；3、20世纪欧美戏剧理论的发展趋势；4、海峡两岸戏剧戏曲学学科现状与研究方法的比较；5、高校戏剧教学的理论与方法。来自全国和台湾地区20多所高校、研究机构的百余名专家、教授参加了会议。

摘要：丁亚平（中国艺术研究院影视所所长、研究员）：翻开吴贻弓的电影创作年表，出乎意料地得知他参加过《李双双》、《北国江南》等影片的摄制工作，更早还做过孙瑜的见习导演助理，创作戏曲艺术片《秦娘美》。所以他早在1980、1982年，20多年前那样的氛围中，一独立执导，就拍出了《巴山夜雨》、《城南旧事》这样的影片，展现了他纯熟的场面调度功力，而且深情委婉，各擅胜场，不乏佳句。他这样的成功，在当年的第四代导演中，简直绝无仅有。除他自己素质条件与努力外，长久对电影史传统的追蹑与学习，这个背景呼之欲出。

摘要：为提高人工盖章效率,改变现有的人工盖章模式,设计了一款基于STM32的自动盖章机。自动盖章机采用模块化设计,由主控模块、图像采集模块、电机驱动模块、电源模块及三自由度机械结构组成。主控模块采用STM32F103单片机进行控制和处理,并基于QT开发上位机,将图像采集模块采集到的图像并反馈到GUI界面,然后将盖章位置的XY坐标以及从输入端得到的盖章数量发送到主控板,主控板驱动3个三自由度结构的步进电机实现盖章,同时下达指令给步进电机将已盖章文件传出,最终实现自动盖章的功能。该设计可在指定位置实现既定数量的动作,可大幅提高重复性任务的效率。

摘要：设计了具有自动定位及路径规划的智能工厂小车。其外形设计以具有升降功能的AGV小车模型为基础,通过UWB技术实现室内定位功能,利用A*(A-Star)算法完成智能路径规划及小车自动导航功能,通过压力传感器实现小车自动识别物料超限功能,利用红外测距模块达到小车自动避让障碍功能。与传统AGV小车呆板的特点和搬运处理单一性相比,该车为智能化的实现提供了可能,且系统电路结构简单,可靠性高,满足设计要求。