摘要：针对传统的区间模型预测控制算法的性能指标函数设计复杂,以及被控变量进入区间后稳态轨迹变化幅度大的缺点,提出一种区间特性和变量软约束的模型预测控制算法.该算法仅利用期望输出区间的上下限,通过预测输出与区间的等式关系构造区间跟踪偏差项,同时利用预测输出和操作变量的增量二次型构造变量软约束项,减小区间内的稳态轨迹的变化幅度,上述两项合称为软约束区间跟踪性能指标项.以回转窑模型为被控对象进行仿真,表明了算法的有效性.

摘要：农业机械推广鉴定制度始于1983年。目前,是否通过推广鉴定已成为农民选购先进可靠安全适用农业机械产品的重要依据,也是农业机械购置补贴的条件之一,相关信息被社会各方关注。设计开发的农业机械推广鉴定信息管理系统(以下简称"系统"),搭建了全国农业机械推广鉴定信息公开查询平台、部级农业机械推广鉴定申报、部级农业机械推广鉴定项目管理等模块,实现了企业网上申报、总站在线管理、省站数据上报、政府统计分析、公众信息查询等功能,将信息化技术与农业机械推广鉴定工作有机结合,在"互联网+农业机械推广鉴定"方面做出了新尝试,为农机化公共服务能力的提升做出了有益探索。