摘要：针对上肢轻度瘫痪患者自主进行康复理疗训练的问题,在深入了解传统康复训练的弊端和康复机器人所应具备性能的基础上,提出了一种可穿戴式的外骨骼上肢康复机器人设计方案。首先,从仿生学角度出发,对该康复机器人的整体机械结构进行了建模,并设计了3处长度调节固定机构;然后,对机器人各关节驱动力矩进行了理论分析与计算,通过模型动作编写了step函数,将函数与三维模型图导入Adams进行了动力学仿真;得到了各关节的驱动力矩曲线图,再将其与理论计算结果作了对比分析;最后,对肩关节支撑板和大臂支撑板进行了强度分析。研究结果表明:该外骨骼上肢康复机器人结构设计方案具有较高可行性,能帮助患者实现康复训练。

摘要：在云制造环境下,产品的全生命周期活动几乎都依托一个公共信息服务中心来进行管理,因此设计开发一个公共服务平台管理系统至关重要。根据用户对产品独特性和时效性的要求,提出了面向SOA(service-oriented-architecture)的云制造服务平台系统框架并阐述了业务流程。采用B/S体系结构,并基于***集成平台,使用Microsoft SQL Server进行数据库开发,从云制造用户信息管理、云制造资源服务管理、云制造业务管理三个主要功能模块进行设计,开发了云制造服务平台系统,以“用户资源服务需求→服务资源发布→资源服务搜索匹配→服务绑定→订单调配生产”为主线并结合实例对文中理论与方法的可行性和有效性进行验证。结果表明,开发的云制造服务平台系统实现了自动智能搜索匹配、信息统一规范化注册发布、资源服务实时监控的功能。

摘要：为了增强云制造服务交易信息记录的安全性,优化资源配置,提高资源共享率,提出了区块链技术与云制造平台相结合的方法,将区块链技术与云平台中资源提供者和需求者紧密联系。利用区块链技术对云平台中的交易进行记录、存储及共享,提出了交易区块链体系结构,分析了交易区块链基础架构模型,提出了记账节点的基本组成,设计了云制造服务平台中信息数据记录的方法与过程,并将信息记录与共享方法应用在企业的设备资源中。建立了制造资源属性信息模型,分为公有域和私有域两部分,对公有域部分进行合理共享,私有域部分进行私密保护。应用结果证明,区块链技术与云服务平台的结合,可提高资源的共享率和利用率,保证了云服务平台中信息的安全性与可靠性。

摘要：为了适应防止电气误操作的要求,福州市电力器件厂于1988年研制成功了多功能户内高压带电显示装置(以下简称装置)。该产品在研制过程中注意吸收国外先进技术,并结合我国国情,进行了精心地设计。装置具有以下特点。 (1)有电压显示(提示性)和强制闭锁(强制性)两个功能。这两个功能的工作都受同一高压电源的控制。

摘要：设计一个基于FPGA的基带信号码发生器。首先简要介绍了单极性非归零码、双极性非归零码、单极性归零码、双极性归零码、差分码、交替极性码、分相码、传号反转码等8种基带码的基本特点,然后根据码型转换原理设计发生器模块。程序采用VHDL进行描述,并用Modelsim软件仿真实现所有功能,最后将功能集成到FPGA上,产生的基带码稳定、可靠,可满足不同数字基带系统传输需要。

摘要：针对目前部队飞机维护、修理以及试验中没有专用信号源的情况,设计了基于单片机的航空交流供电系统测试信号源。本文详细论述了系统的构成与工作原理,并重点说明了系统中程控信号产生部分的硬件电路和软件设计。该系统由工控机通过串行总线RS232控制,具有精度高、可靠性高和操作简便的特点,可广泛应用于各类战机、民航飞机的维修领域。

摘要：无线传感器网络集成了传感、无线通信、嵌入式计算、微机电系统(Micro-Electro-MechanismSystem,简称MEMS)以及微电子(如SOC)等各项技术,在国防军事、环境科学以及智能家居等领域有着广泛的应用,由于其通常运行在人不能或不便接近的环境,能源无法替代,因此,设计合理的网络节点成为无线传感器网络的核心问题。文中提出了以射频芯片CC2420为核心,配合微处理器的ZigBee无线通信节点设计方案,论述了系统的构成和工作原理,对系统硬件电路和软件设计作了说明。

摘要：通过分析李痘病毒及其2个不同株系核酸的保守序列,设计出3对引物,即1对通用引物和2对株系特异性引物对李痘病毒进行RT-PCR检测,结果显示通用引物可以同时检测该病毒的2个最主要的流行株系,即D株系和M株系,而D株系引物只能检测出D株系病毒,M株系只能检测出M株系病毒,为口岸对进境种子、苗木及果实等中的李痘病毒准确快速的检测提供了一个有效的方法。

摘要：<正> 9月1日美国劳动节这天,我们参观了美国首都华盛顿的市容。华盛顿是美国的政治中心。它不属于美国的任何一州,而受联邦政府的直接管辖。这是一个风景秀美、设计独特的城市,与纽约的脏乱形成强烈的反差。它是由一名法国工程师设计的。市区街道整齐划一,南北向街道按阿拉伯数字排列,东西向街道是按英文字母排列。

摘要：新课程改革对小学素质教育要求进一步提升,小学阶段不仅应该集中在学科知识教学,更应该注重提升学生核心素养以及综合能力.而小学英语是小学阶段教学中的重要学科,教学内容包括英文单词的掌握、英语阅读的理解、写作的练习以及英语口语表达的提高,不仅是对当下学生的英语能力提升,还包括了对学生跨文化交际、英语思维、学习习惯等重要作用.但是在实际的小学英语教学过程中老师仍然是进行单一知识的讲解,缺少教学内容的整体意识,没有进行英语单元的整体教学,这样不利于学生形成整体完善的知识体系.老师应该树立全新教学理念,做好充足课前准备,采用多种教学方法,落实科学评价机制,以核心素养提升为目标完善小学英语单元整体教学.