摘要：无人机编队在飞行过程中由于地形障碍和任务航线的约束,需要对特定区域进行规避,可能导致无人机编队无法保持设定队形执行飞行任务。为保持无人机编队构型的稳定性,需要无人机编队在完成避障飞行后,尽快恢复到原有编队状态。针对这一问题,本文基于凸优化理论研究了一种最短时间避障控制算法,基于势函数理论设计了无人机飞行中的控制参数,建立了避障稳定时间与控制增益之间的关系,通过内点算法优化控制器增益,从而保证无人机完成避障飞行后能够以最短时间恢复原有队形。仿真表明,本文所提出的控制算法在完成避障飞行后能够以较短的时间恢复原有队形。

摘要：文章研究了机场塔台视频跟踪监控问题,提出了一种机场塔台高清高速视频跟踪监控系统的设计方法,给出了系统的工作原理,并对视频显控软件实现进行了设计,结合机场塔台着陆雷达信息、北斗信息和图像跟踪识别算法,提出了视频监控系统自动跟踪引导实现方法。通过现场实际试飞验证,该系统能够为塔台安全管控提供自动化辅助决策。

摘要：针对INS/GPS制导炸弹对地面目标的精确打击问题,提出带落角约束的模糊变结构制导律。在变结构制导律的基础上,引入终端落角约束项,应用模糊规则对所设计制导律中的变结构开关项系数增益进行在线调节。仿真结果表明,在对地面目标进行攻击时,该制导律降低变结构控制系统的抖振,同时满足制导精度和期望落角的要求,具有有效性和鲁棒性。

摘要：针对无人机作战中前置追踪占位法存在导弹发射条件苛刻且目标机动时成功率锐减和离散对策占位法应用局限性较大等问题,提出一种无人作战飞机近距对抗占位策略与导引方法。该占位策略为解算无人机近距对抗占位的伪跟踪点,并设计一种三维变结构导引律,引导无人机完成近距作战占位机动。仿真结果表明,该占位策略与导引方法快速有效,满足无人机近距对抗时的战术指标要求。

摘要：针对一般导引律在载机远距引导中存在的问题,结合远距引导的需求,设计了远距引导的三维变结构导引律。该导引律具有较强自适应性,可以使载机以期望的进入角接近目标。仿真结果表明,载机在该导引律作用下,能以较小过载,平滑轨迹快速接近机动目标,并保证载机引导结束时占有有利的空中战术态势。

摘要：研究数控机床主轴温度优化控制问题,高速电主轴系统热变形影响机床加工精度。由于高速电主轴是一个复杂的非线性系统,对温度优化控制较困难。为精确了解高速电主轴系统瞬态温度场分布,采用***软件接触热阻,以多体接触的方式,对电主轴系统不同转速工况下进行有限元仿真分析,并通过现场验证仿真结果。结果表明,系统温度场分布不均,冷却水将系统分成高、低温区域;定子温度随转速非线性变化,转速3000rpm以上温度增长较快。以分析和测量结果为基础,利用冷却水降温。根据定子发热量随转速的变化规律,实时进行控制。测试结果证明,对高速机床温度测量精度效果好,为设计提供了依据。

摘要：为解决某地铁调度用的内燃机车司机室噪声过大的问题,设计噪声与振动测试系统进行研究。通过振动谱与工作变形分析(operational deflection shape,ODS)技术定位到司机室结构噪声重要声源,并结合声频谱筛选出空气噪声能量聚集的重要频带。试验结果表明,对结构噪声的改造使司机室在发动机转速2100r/min时噪声平均下降4dB(A),联合空气声改造后司机室综合降噪效果为10.5dB(A)。结构噪声改造后的降噪效果证实用振动分析来确定结构噪声源的可靠性,在此基础上辅以空气声降噪可以达到良好的综合降噪效果。现场测试中应用该降噪思路以较少的分析时间和成本,带来较好降噪效果。

摘要：研制了一种水下高压焊接试验装置。水下高压焊接试验装置由配气储罐、高压试验舱、气体环境检验舱、监控系统等部分组成,控制系统选用PLC,采用PROFIBUS协议,通过WINCC软件实现系统的监控和试验参数的显示、存储、记录。试验结果表明,高压焊接试验装置性能可靠,功能齐全,操作方便,控制与监控功能达到高压焊接试验的设计要求。

摘要：建立了以激光为背景光源的高速摄像系统,该系统包括焊接平台、焊接设备和摄像装置三部分。介绍了电弧高速摄像的关键技术,包括光路的设计、背景光源的选择和弧光的消除等。利用此系统可在线观测和监控焊接过程。

摘要：设计了一套综合应用机械、微电子、液压传动技术的城市公交车辆制动能量循环利用装置。选用液压蓄能器以液压能的方式储存能量;采用嵌入式微机控制技术及电液比例阀控制技术,能自适应汽车缓慢刹车及紧急刹车工况对制动力的要求。在液压回路设计及控制程序设计方面,采取了提高装置能量利用效率的有效措施。