摘要：为提高侧面柱碰撞工况下纯电动汽车动力电池系统的安全性,建立了包含动力电池系统的侧面柱碰撞有限元模型,并利用整车侧面柱碰撞试验验证了有限元模型的准确性,以结构变形量和加速度冲击为评价指标,利用该模型分析了侧面刚性柱碰撞工况下的电池包变形状态和加速度响应,结果表明,侧面柱碰撞工况下,动力电池包外框架及内部支撑结构均发生较严重变形,电池系统各位置均承受较大加速度冲击。基于该结果,提出了在动力电池包和车身门槛梁结构设计时应面向该工况进行针对性安全设计的建议。

摘要：介绍了机械式自动变速器(AMT)的基本结构以及传统AMT在有同步器情况下的换挡过程,并对无同步器换挡时产生进退挡困难问题的原因进行了分析。在分析基础上提出了纯电动车用AMT设计方案,在AVL实验台架上进行了实验验证。实验结果表明,所设计的AMT能有效解决上述问题,达到使用要求。

摘要：设计了一种可兼顾不同驾驶水平的新型驾驶员模型,能够通过调节应用参数对不同驾驶员的整体表现进行仿真,最终评定某电控功能失效后的影响及功能安全等级。以双移线变道行驶场景为基础,应用设计的驾驶员模型进行了制动能量回收功能失效条件下的典型工况仿真,得到了制动能量回收功能的功能安全等级与故障容忍时间。

摘要：在分析MMS以及Web服务技术的基础上,提出了车间控制系统的通信模型设计方法,构建了基于Web服务遵循MMS标准的车间控制系统通信模型.为了使车间控制通信系统具有实用性和可靠性等特点,进行了基于Web-MMS的通信模型的Petri网动态行为分析.在此基础上,进行了车间控制的通信原型系统的设计,并进行了通信模型的性能评价.分析结果表明,基于Web-MMS的通信模型设计方法是有效可行的.

摘要：为了有效地集成自动化制造车间中数控机床、机器人、自动导向小车等智能设备,进行控制实体与智能设备之间的合理通信设计是十分必要的。在描述制造报文规范(MMS)和CORBA分布式技术的基础上,提出了制造自动化通讯系统的设计方法。构建了基于CORBA-MMS的自动化制造控制系统通讯系统结构,并对建立在此通讯结构基础上的自动化制造控制系统中控制实体的通讯接口进行了设计。此设计方法在无锡职业学院的单元自动化控制系统中得到了验证。

摘要：为实现可重构机器人柔性装配单元中多机器人之间的互操作及重配置性能,将制造报文规范作为多机器人控制间传递的报文规范,在描述制造报文规范和分布式组件对象模型与公共对象请求代理体系结构等分布式对象技术的基础上,构建了基于分布式组件对象模型遵循制造报文规范机器人控制的通讯模型,建立了分布式机器人控制的软件和硬件体系结构,并利用面向对象的方法进行了机器人控制的设计。为了验证系统的设计方法的有效性,进行了原型系统的开发和测试。

摘要：通过分析控制系统并行设计的支持环境,建立了控制系统并行设计支持环境的框架模型.从面向对象以及并行工程观点出发,提出了控制系统并行设计的策略,构造了以过程为中心,控制系统体系结构、数据、过程建模、用户界面/接口并重的面向对象的控制系统并行设计的工作流集成模型.在此基础上,描述了控制系统并行设计的实施内容和步骤.建立在上述设计方法基础上的柔性制造控制系统具有可重用性、可靠性、鲁棒性和开放性等特点.

摘要：为了使单元控制系统具有柔性、开放性和可重配置性等特性,将Agent技术融合到单元控制系统体系结构中,提出了基于Agent的制造单元混合式控制体系结构,并对体系结构中各Agent的功能结构进行了设计。在此基础上,构建了控制系统的开放式软件结构,同时讨论了Agent之间的协商和通讯机制的实现方法。

摘要：为提高制造控制系统的智能重构能力,扩展了IEC 61499基本功能块模型,提出了知识功能块新概念,并将其作为功能单元构建了智能重构制造控制系统集成框架。在阐述了智能重构与智能控制并行执行过程的基础上,提出了基于Web Services面向服务的制造控制系统软件体系结构,并采用统一化建模语言建模语言进行了系统设计。通过一个原型系统运行实例,验证了IEC 61499功能块标准、Web服务中间件和面向服务哲理在实现智能重构制造控制系统方面的有效性。

摘要：提出了基于组件的适应于递阶分布式控制的柔性制造单元(FMC)控制体系结构以及与之相对应的软件结构,描述了一种新的递阶分布式控制软件开发的方法.采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的控制系统的设计.以无锡职业学院的FMC为例,在CORBA规范的Orbix2.3c平台和VC++6.0的编程环境下开发了FMC控制软件.调试与运行结果表明,提出的设计方法是可行的,并且证实了基于组件技术开发的控制系统软件具有简单性、可靠性、可维护性、可重用性和开放性等特点.