摘要：以YL-335B自动化生产线供料单元作为物理实体,选择Automation Studio作为数字孪生系统开发平台。首先在Automation Studio软件平台中导入YL-335B自动化生产线供料单元3D模型,完成供料单元气动回路的设计及电气控制设计,然后软件内系统集成进行供料单元数字孪生系统的功能仿真,正确地实现了供料单元数字孪生系统工作装置的动作,最后采用OPC UA作为模块之间的标准接口,通过OPC UA服务器建立Automation Studio与TIA Portal V16之间的OPC UA通信连接,实现供料单元数字孪生虚拟系统与供料单元实体PLC 1200之间的软硬件通信,通过供料单元数字虚体与供料单元物理实体之间的交互试验,验证了该设计的正确性。

摘要：该文基于Automation Studio集成软件开发平台,以YL-335B自动化生产线物料加工单元作为物理实体,首先在Automation Studio中完成物料加工单元机械3D模型的导入,然后在Automation Studio中完成加工单元气动回路的设计及电气控制系统的设计,最后进行集成仿真验证功能。结果表明,可实现自动化生产线加工单元数字孪生系统工作装置的动作,验证该设计的正确性。

摘要：针对工程机械、矿山机械、机车等大型机械设备的中厚板焊接,以自主设计的大型龙门架式弧焊机器人机构为研究对象,为焊接机器人扩展焊缝跟踪功能,完成弧焊机器人焊缝跟踪硬件系统设计。

摘要：针对目前液压与气压传动课程教学中综合实践项目无法开展或开展效果不好,导致液气压技术与其他学科融合深度不够,学生机电一体化系统思维能力培养不足,学生工程素养不高,故对液压与气压传动课程教学进行深化改革,探索了一种机、电、液、气一体化虚拟实验平台开展综合实践项目,使实践项目设计贴近真实机电一体化产品设计过程,液压技术、气动技术与机械工程技术、电气与PLC控制技术等多学科实现深度融合,有效提升了学生机电系统的整体构思设计能力,教学质量显著提升。

摘要：自动化生产线装调与维护是机电一体化技术专业的一门核心课程,选取课程中的自动化生产线分拣单元控制系统内容进行教学设计,包括接岗课赛证、重构教学内容、调研岗位需求、确定教学目标、分析学生学情以及制定教学策略,基于虚实结合开发立体化课程资源,构建考核评价体系,搭建“1+2+3”思政平台,开展“实-虚-实(Real Virtual Real,RVR)+前测-目标-导入-后测-总结-参与式学习(Per-assessment Objective Bridge-in Post-assessment Summary Participatory Learning,POBPSP)”混合式教学。依据智慧职教云平台数据及时诊断改进,即基于职业院校教师教学能力比赛,围绕教学整体设计、教学实施、学习成效、特色与创新、反思与改进等5个方面,以赛促教,以赛促改,提高课程人才的培养质量,助力学校机电一体化技术双高专业群建设。

摘要：液压与气压传动是机电一体化技术专业(高职)的专业核心课程,主要面向机电一体化技术应用人员岗位。以综合气压系统控制与装调实训教学项目作为教学案例,在“岗课赛证”融通教学理念下,选择典型工作任务“自动化生产线自动供料系统控制与装调”作为教学载体进行项目的整体设计及具体实施。通过综合气压系统控制与装调实训教学项目,实现了机、电、气知识体系深度融合,促进了机电一体化技术应用人员岗位能力的培养。

摘要：哈尔滨市道外江堤防渗加固工程,是在我国城市堤防上应用高喷技术营造截渗墙最早的工程,实践证明,工程的处理方案、设计和施工是成功的,可为治理堤防管涌、渗漏,同时也为这次洪水水毁工程的重建提供借鉴。

摘要：为提高光伏微电网的自动化程度和能源利用效率,保证光伏微电网安全稳定运行,以智慧新能源实训系统V2.0为研究基础,基于力控组态软件设计开发了光伏微电网远程监控系统。该系统由上位监控机和前端数据采集单元组成。数据采集模块以西门子S7-1200plc控制器为核心,通过RS485通信总线,将环境模拟平台的太阳光照度、温度、湿度、太阳倾角等数据采集传输给PLC控制器。PLC控制器通过PROFENET通信,将采集数据传输给力控组态软件,以达到实时数据采集、监测显示、管理控制等远程控制的目的。

摘要：针对V型坡口焊缝,采用摆动扫描式电弧传感器,研制了基于模糊控制的焊缝跟踪系统。主要介绍了焊缝跟踪系统的组成,完成了模糊控制器算法的设计,离线完成模糊控制查询表。在焊接过程中,系统采用ARM微处理器实现焊缝跟踪的查表工作,从而实现焊接时焊缝的精确跟踪,使焊枪对中焊缝。该系统无需建立被控对象的精确数学模型,改善了伺服驱动系统的动静态特性,提高了焊缝跟踪的精度。

摘要：新扩建注气站于 2 0 0 0年 7月 1日开始投运。在 2 0 0 0年 7月份大化检修时 ,供气压力超过 0 75MPa ,3台注气压缩机同时满负荷运行 ,注气量达到 72× 10 4 m3 d ;8月份气温较高 ,来气压力在 0 65～ 0 75MPa之间时 ,投运 2台机组 (B机组和C机组 )满负荷运行 ,注气量达到 4 8× 10 4 m3 d ;在 9月底、 10月初气温偏低 ,来气压力在 0 60～ 0 65MPa之间时 ,投运了A机组和B机组 (或C机组 ) ,注气量保持在 3 5～ 4 7× 10 4 m3 d范围内 ;在气温较低的 10月中旬 ,来气压力小于 0 60MPa时 ,只能单独运行A机组 ,其注气量可保持在 10～ 2 3× 10 4 m3