摘要：近日读到《周未》报上佳鸣的一篇文章,文中提及周恩来谈写书的一件轶事,禁不住让人心潮澎湃。1961年7月18日,周总理和陈毅同志在上海冒着酷暑来到著名电影表演艺术家白杨家作客,同时,还约见了在沪的部分电影界著名人士。在亲切随和的气氛中,有位同志向周总理恳求道:“总理,您给我们写一本书吧！”总理笑着向这位同志看看,没有立即作答。有人便说道:“总理太忙了,没有时间写。”此时,周总理说话了:“如果我写书,就专写我一生中的错误。这可不是卢梭的《忏悔录》,而是要让活着的人们都能从过去错误中吸取教训。”他说此话时,双眼炯炯发光,看得出是动了感情的。“如果我写书,就专写一生中的错误。”周总理把有限的生命都投入到为人民服务的无限事业中去了,以致他无暇坐下来安安静静地写这样一本书。他说:“人民的世纪到了。

摘要：车轮是人类历史上最伟大的发明之一,在交通运输领域得到了广泛的研究与应用。将车轮这种特殊的运动副引入到传统并联机器人构型设计中,可以有效拓展并联机器人的工作空间。基于全方位轮的关联矩阵描述,将含车轮的串联支链构型综合问题转化为含车轮的关联矩阵求解问题,综合出两类含车轮的无约束串联支链,并分析了两类串联支链的受力稳定性。提出了两种六自由度轮式并联机器人新构型,分析了基于全向轮的轮式并联机器人的自由度属性,并成功研制出了一台实验样机。六自由度轮式并联机器人融合了移动机器人和传统并联机器人的优势,不仅具有移动效率高、移动范围广的优点,且具备在局部小范围内进行高精度六自由度操作的能力,可广泛应用于大型精密设备制造过程中的加工、运输、调姿和装配等工业操作。

摘要：目的:设计一种实用的算法,能够自动识别长时间记录心电图中的伪差波形,达到用户快速剔除干扰的目的。方法:通过分析伪差发生的原因和实际呈现形态,总结出各类伪差波形有别于正常波形的特征,设计合适的算法。结果:从大量实测心电图中,总结了伪差波形的形态,对于饱和、微小、剧烈波动、趋势漂移等伪差形态,设计了具有针对性的识别算法,并用实测信号验证了算法的有效性。结论:该伪差识别算法在24小时心电HOLTER信号分析软件中得到应用,能够比较准确地自动筛查出信号中的大量伪差,为用户快速分析心电图提供了新的有效方法。

摘要：目的:研制一种能让病人掌握自我放松及调节心理生理状态的肌电反馈仪,并建立放松效果评价方法。方法:对肌电信号进行放大、采样,然后根据采集到的肌电信号使相应肌电水平的信号灯点亮,设置16个显示灯,分别表示不同范围的肌电大小水平,让病人感知放松程度,把整个放松过程的信号灯点亮编号进行记录保存后,利用计算机软件设计出放松效果评价打印报表。结果:通过对60例受试者测试表明,本仪器稳定性好、准确度高,反馈界面友好,放松效果评价方法合理、科学,得到医生认可。结论:本仪器及放松效果评价方法可得到进一步推广。

摘要：针对南水北调中线一期工程总干渠邯邢段膨胀土渠坡的滑坡问题,对采用混凝土斜墙防护方案进行了探讨。采用几何非线性有限元法,对膨胀土渠段某典型断面斜墙的稳定、膨胀变形进行模拟,计算分级施工、运行的3种工况。计算结果表明,强度折减有限元法算得渠坡安全系数大于规范规定,斜墙膨胀量不致影响渠道安全。

摘要：目的:睡眠呼吸暂停低通气综合征是常见的睡眠障碍疾病,而且睡眠质量的好坏会严重影响工作效率和生活质量,为了普及推广睡眠监测与治疗以及特殊职业人群睡眠监控的需要,特设计适合群体性睡眠监测的病区系统。方法:将低负荷睡眠监测与多导睡眠监测相结合,通过病区网络系统把睡眠监测过程中使用的相关设备连接在一起,在病区中央工作站对整个病区中的所有患者实施集中监控;在医生工作站实现群体睡眠数据快速回顾分析。结果:设计并实现了睡眠诊疗病区系统,同时支持50张床位睡眠监测,具备将多台多导睡眠图仪(PSG)和低负荷监测设备混合连接和集中监控的能力,以及数据回顾分析能力和集体数据的快速自动分析与数据管理的能力。结论:该睡眠诊疗病区系统已经在多家医院使用并得到好评。

摘要：为了简易地把心率变异性(HRV)分析功能嵌入到医学信号分析应用软件中,规范HRV分析界面和人机交互方式,推广HRV分析的应用,设计HRV分析ActiveX控件。采用Visual C++和Visual Basic相结合,定义控件的属性、方法和事件,编写HRV分析算法,实现HRV分析控件。HRV分析控件可以作为虚拟医学信号仪器的一个组成部件,可在很多医学信号分析系统中使用。HRV分析控件在心电HOLTER、多导睡眠图、以及中央监护的信号分析软件系统中得到了应用,取得了良好的结果。

摘要：高校自主研发实验器材,既可以满足现代实验对实验器材的要求,又可以让学生在实践能力方面得到提高。基于对学生专业实验提供保障的目的,文中介绍了自主研发的嵌入式运动控制学习开发系统,该系统以DSP为核心,搭建数字化控制系统,驱动电路采用光耦隔离的分离式结构,采用高压、大电流压控式IGBT,减少了硬件系统的体积,提高了硬件系统的功率密度,研发了一款具有自主知识产权的全数字高集成电机驱动实验设备,为学生提供科技创新的平台。

摘要：基础设施的水平已成为促进或制约城市活动的关键因素,而排水系统规划的合理与否是关系到城市可持续发展的重要方面.从乡村发展起来的“新型小城市(小城镇)”由于基础设施不配套、系统不完善,所以在选择排水模式与排水体制、污水处理系统、雨水处置系统等方面均与现代化水平较高的成熟城市存在差异.依据水资源可持续利用的原理,借鉴发达国家与城市的成功经验,分析了新型小城市排水系统规划中存在的关键问题,提出了新型排水体制的思路和雨污水治理的战略对策,为城市排水系统的优化设计和科学决策提供依据.

摘要：目的:针对一些特殊群体,例如飞行员、运动员、家庭和社区患者,提出一种简便、快速测量心电、脉搏、体温、呼吸、血压和血氧饱和度的方法。方法:设计一种双手触摸型快速检测装置,检测时双手触摸该设备的手型区域,利用手型区域中的传感器和电极,快速测量人体的基本生命参数。结果:该装置可以在10 s内稳定地获得心电图、呼吸波、体温、脉搏等原始波形,利用信号分析的方法可计算出心率、呼吸率、体温、血压、血氧饱和度的生命指证。结论:该装置可广泛应用于家庭、社区的自助式体检,用于解决快速检测人体基本生命体征参数的问题。