摘要：为研究便携式风力灭火机的振动、噪声和质量对操作人员生理和心理负荷的影响,通过试验对便携式风力灭火机(国产6MF-30和日本产HB2302)的把手振动和耳旁噪声进行测试,选取心率和反应时间对便携式风力灭火机进行人机工程学评价。结果表明:6MF-30的振动加速度、耳旁噪声、心率增加比、反应时间均大于HB2302;风力灭火机的耳旁噪声随着振动加速度的增加而增加,振动和噪声共同作用于操作人员,难以区分开,因此,将振动和噪声的综合作用视为一个影响因子,取得了较好的分析效果;质量和振动-噪声对心率增加比有显著影响,对反应时间没有显著影响,质量对心率的影响要大于振动-噪声。建议重新对6MF-30进行设计,重点考虑质量和减振降噪,发动机选择功率适中且质量轻的,前把手选择塑料作为主要材料。

摘要：针对CIRAD/SA(B)发射机整流组件设计不合理导致发射机故障高的现象,分析了CIRAD/SA(B)原整流组件技术线路的设计缺陷:无缺相监测功能,导致高压供电烧断一路保险丝时,不易发现;加高压瞬间高中压容易出现高压打火;维修不方便,不能快速定位高低压电路故障。研制了新型整流组件,改进了设计不合理的线路,增加了维修功能转换开关、输出逐步升压、缺相和相序保护等新的功能,能降低发射机打火故障,提高雷达发射机高压打火故障维修效率,达到了预期设计要求。

摘要：便携式风力灭火机工作时产生的振动会对操作者的健康造成很大影响,为了对其进行优化设计并给出合理使用建议,对国产林海6MF-30和日本小松HB2302风力灭火机的振动频谱和人体手臂振动传递率进行了对比分析。结果表明:6MF-30与HB2302风力灭火机的振动基频分别为58.5和121.5 Hz,试验测试频谱范围内分别存在5个和2个支配性频率,且基频越大,对操作者影响越小,故应优化6MF-30的结构设计以提高其振动的基频;根据ISO5349—2001标准,在最大功率转速下,操作者使用6MF-30和HB2302风力灭火机的允许受振时间分别为2.29和3.27 a;风力灭火机振动对操作者手臂和肩颈的影响很小,绝大部分能量由手掌和手指吸收,需重点研究针对手部的减振策略。

摘要：本文在总结了移动机器人的概念、特点的基础上,简述了其发展现状,为多运动方式地面移动机器人的进一步设计与开发提供了一定的参考依据。最后,提出一种适用于复杂环境下,新颖的轮腿复合式移动机器人行走机构,其轮式和腿式的两种不同结构,可根据实际环境进行变换,以使其同时具备灵活的运动性能和较高移动速度。

摘要：为适应复杂地形的越障作业需要,设计出一种新型的轮腿复合式越障车轮。首先,对所设计机构的工作原理进行了介绍;其次,在三维设计软件SolidWorks中建立了轮腿复合越障车轮的三维CAD模型;最后,利用ANSYS软件对所设计的轮腿复合式越障车轮进行了受力分析,根据分析结果,对相关零件的结构进行了改进。对照改进前后的ANSYS受力分析结果可知:改进设计后,既减轻了质量和降低了转动惯量,又满足越障时的受力要求。