摘要：针对高精度空间飞行器编队要求,对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模,用四元数叉乘表示主从航天器的相对姿态,构建航天器的误差动力学方程,进而得到六自由度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型,设计了六自由度飞行器编队控制的滑模控制器,使得从飞行器的平动与转动能够跟踪期望的状态轨迹,并基于Lyapunov定理证明该系统为一致渐近稳定。仿真结果表明,该控制器能够保证从飞行器六自由度运动跟踪误差的一致渐近收敛,为空间飞行器在轨服务等飞行器编队实际应用提供了理论参考。

摘要：传统主从式编队常采用线性化反馈控制,很难满足复杂高精度空间飞行器编队要求。针对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模,进而得到统一的六自由度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型,设计了六自由度飞行器编队控制的滑模控制器和积分反推控制器,并给出基于Lyapunov的严格数学证明。仿真结果表明,控制器能够保证从飞行器六自由度运动跟踪误差的一致渐近收敛,为空间飞行器在轨服务等飞行器编队实际应用提供了理论参考。

摘要：以多年生黑麦草株高、根数、根长、根冠比为试验指标,优化粉煤灰的改良剂配方。运用均匀设计试验法,采用砾石、污泥、秸秆、磷矿渣作为原料配制改良粉煤灰种植黑麦草,考察了影响株高、根数、根长、根冠比的因素,对试验结果进行了二次多项式逐步回归分析和多目标综合寻优。结果表明:污泥对株高产生极显著的促进效应,对根数、根长产生极显著抑制效应,砾石对根冠比产生极显著抑制效应,砾石与秸秆互作对株高产生极显著抑制效应,砾石与磷矿渣互作对根数产生极显著促进效应,秸秆与磷矿渣互作对根长产生极显著促进效应,砾石与磷矿渣互作对根冠比产生极显著抑制效应,污泥与秸秆互作对根冠比产生极显著促进效应。优化结果:粉煤灰、砾石、污泥、秸秆、磷矿渣的用量分别是800.00 g、360.00 g、30.00 g3、2.84 g、150.00 g。

摘要：通过狭长地下受限空间的火灾模拟试验,研究0#柴油在不同空间尺度形成的火灾分区现象。分析柴油燃烧时狭长地下受限空间火灾分区现象形成的判断依据、条件、时间,惰化区氧气耗量与空间容积的关系,惰化区氧气体积分数、烟气温度随时间的变化。结果表明,燃料量、空间尺度和燃烧表面积是影响狭长地下受限空间火灾分区形成的主要因素;分区现象形成的判断依据为惰化区氧气体积分数≤16%;分区现象形成的条件为火焰区容积热强度≥720kW.m-3。这对地下受限空间火灾的防治和其性能化设计具有参考价值。

摘要：针对地下储库受限空间的特点和油气爆炸抑制的需要,在前期所完成的系统油气爆炸试验和理论研究的基础上,采用超细冷气溶胶抑爆新技术,建立地下受限空间油气爆炸及其抑爆模拟试验系统,研制出新型超细冷气溶胶粉体抑爆剂,并对其进行可行性与有效性研究。对地下受限空间油气爆炸抑制的影响因素进行研究,分析了抑爆剂作用机理。结果表明:超细冷气溶胶是一种高效的抑制地下储库油气爆炸的抑爆剂;在相同试验条件下,迎着火焰传播方向喷射抑爆剂的抑爆效果优于垂直火焰传播方向喷射抑爆剂;喷射压力存在临界值,较小较大都不利于油气爆炸抑制,在本文试验条件下,最佳抑爆效果的喷射压力临界值约为0.8MPa;抑爆剂用量不能低于临界抑爆浓度,实验得到的抑爆剂临界浓度为0.232kg/m3;布置方式对抑爆效果具有明显的影响,分散布置比集中布置具有更好的抑爆效果。本文的研究对后续抑爆装置的研制提供了重要的理论参考和关键设计参数。

摘要：目的：了解护士长对血液标本采集相关知识的掌握情况,为血液标本采集流程的培训和管理提供依据。方法于2014年8—10月采用自行设计的调查表对珠海市人民医院38名护士长进行血液标本采集相关知识调查,了解其对血液标本采集知识的患者准备、标本采集、标本存储3个维度知识掌握情况。结果护士长对血液标本采集知识的患者准备、标本采集、标本存储3个维度回答正确率分别为63.16%,60.20%,71.05%。不同职称、担任护士长不同年限、不同学历的护士长对血液标本采集知识认知差异有统计学意义（F/ t 值分别为27.010,14.405,-1.941；P〈0.05）。结论护士长对血液标本采集相关知识的认知方面存在一定缺陷,需加强培训与管理,提高送检血液标本的质量。

摘要：目的了解护士血液标本采集认知状况。方法采用自行设计的调查问卷对400名护士血液标本采集认知状况进行调查。结果除血液标本处理和血液标本采集量外,护士血液标本采集认知正确率为75.75%以下。不同年龄、职称和学历及科室护士血液标本采集认知情况比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论护士血液标本采集知识较缺乏。进行血液标本采集技术和相关知识培训,建立和健全检验质量管理的标准与质量要求,可确保检验前标本的采集质量。

摘要：目的探讨眼外伤应急预案演练在护士层级培训中的应用及效果评价。方法在2017年3月-2018年1月对眼科护士进行眼外伤应急预案演练,包括建立预案演练小组,设计预案内容,建立场景,按场景实施培训。结果进行眼外伤应急预案演练后,层级护士的理论知识,应急处理能、团队合作能力,批判性思维能力,宣教能力较大提高(P <0.05),医生及患者的满意度均提高。结论通过应急预案演练,能快速提高层级护士的危机意识、应对眼外伤急救时能正确采取应急措施,应对各种突发状况,从而提高护理质量,降低纠纷,提高医生,患者的满意度。