摘要：为了预测并确认结构设计阶段快速反射镜系统的频率特性和时域性能,对一种两轴柔性支承快速反射镜进行了结构控制一体化研究和测试。提出了一种新型柔性支承结构,根据激光系统光束传输要求的快速反射镜指标,设计了快速反射镜系统的主要结构参数;研究了系统的动态数学模型,确定了闭环系统的控制方式和控制参数;建立了系统摆动部分的刚柔耦合模型,获得了结构非线性模型,基于非线性模型对控制系统和运动系统进行了联合仿真测试。联合仿真结果显示,系统在运动方向的谐振频率为54 Hz,与有限元和理论计算结果的误差均为3.8%,系统位置闭环带宽为203 Hz,符合设计要求。时域输出结果显示,系统的超调量为3.5%,调节时间为10 ms,与理论计算结果的偏差分别为3%和5 ms。

摘要：微机原理是自动化专业的一门多学科交叉且理论性和实践性都较强的专业基础课;针对微机原理课程中计算机的概念性结构与功能特性复杂、抽象,且通常不与某一实际硬件相挂钩的特点;采用模块化教学理念对理论体系及实践体系进行构建,使学生掌握微机原理的基本知识和技能,通过项目驱动,完善学生的微机原理和专业知识体系,提高学生的综合设计能力。

摘要：为研究高速电梯轿厢内声场特性及其噪声主动控制系统性能,根据计算流体力学、声学有限元法、声振耦合理论,获取高速电梯在井道内上行时的流场分布规律,并将电梯轿厢外表面的气体脉动压力作为电梯轿厢内噪声的激励,建立对应的声振耦合计算模型,揭示高速电梯轿厢外空气脉动规律及轿厢内噪声的传播特性。并基于主动噪声控制的声学势能最小准则,揭示7种次级声源不同的噪声主动控制系统的降噪性能,可为高速电梯轿厢内噪声控制优化提供指导。

摘要：掘进载荷是盾构施工中的重要控制量,直接关系着施工安全与效率。通过对掘进载荷影响因素的分析,建立了一种基于工程实测数据分析的掘进载荷特征选择及预测方法。首先,对工程实测数据进行极值归一化预处理,以降低不同参数间量纲和量级的差异产生的支配性影响;其次,通过参数分析和基于互信息的特征选择选取主要的影响参数作为输入;最后,通过支持向量回归(support vector regression,SVR)建立掘进载荷的预测模型,并结合天津地铁9号线盾构施工工程案例检验其预测表现。结果表明,所建立的掘进载荷预测方法能够在工程实测数据包含的众多影响参数中筛选出少量关键特征,实现对掘进载荷的合理预测。研究结果可以为盾构掘进参数的调控提供参考,也为具有众多参数的工程实测数据的分析提供一种思路。