摘要：在C51单片机的基础上搭载红外传感器、灰度传感器、直流电机以及电机驱动L298N而成的擂台机器人,能够实现自主寻敌并在擂台场地的安全活动不至于走出擂台,并且利用对红外光线的隐身技术,能对敌擂台车有效隐身,让对方擂台机器人发现不了,并主动发出攻击将对方推出擂台场地,赢得最终胜利。

摘要：卫星星座的发展具有数量规模越来越大、网络功能多种多样、网络构成种类复杂的趋势,对星座设计和仿真提出了更高的要求。因此本文从卫星星座设计过程中,确定星座构型和设计星座网络这2个关键步骤出发,对现行的卫星星座设计软件和网络仿真软件进行了深入介绍和比较。从软件功能、软件特性以及软件对于卫星星座的支持程度这3个角度进行分析和比对。最后得出2套通用性较强的仿真方案:基于Linux平台的ns-3(Network Simulator 3)与SaVi(Satellite Constellation Visualization),有更好的灵活性和开放性,且免费、开源;商用软件OPNET Modeler与STK(Satellite Tool Kit),功能模型库更加强大,图形界面完善,易于快速开发和使用。在目前的软件开发条件下,这2种方案能够较好适应星座的仿真设计需求。