摘要：双绕组无轴承磁通切换电机是非线性多变量的复杂对象,传统的转速PI与径向位移PI控制存在超调大,系统易受外界扰动影响等缺点。基于滑模变结构控制思想,提出一种转子径向位移滑模控制策略。针对滑模控制中存在建模不准确,以及转子动力学模型中存在陀螺效应等问题,通过建立一种扩张状态观测器对系统扰动进行观测,并在滑模控制基础上加入扰动前馈补偿,设计出一种径向位移滑模控制与扩张状态观测器的复合控制策略。实验结果表明,所提径向位移滑模控制相比传统PI控制具有响应速度快、径向位移脉动小、抗负载扰动性强等优点。所提径向位移滑模与扩张状态观测器的复合控制策略,相比于径向位移滑模控制可有效减小转子径向位移脉动约30%,进一步增强了系统的鲁棒性。

摘要：在全球能源枯竭问题越来越严重的情况下,太阳能作为一种可再生的绿能源在我国能源结构中的比重越来越高,光伏发电项目的发展也越来越迅速。由于传统的地面刚性光伏支架具有一定的场地限制性,近年来一种由预应力拉索体系所组成的大跨度柔性光伏支架结构正得到越来越多的应用。新系统采用悬索来承受光伏组件的负载,具有适应复杂地形条件、占地面积小、场地适应性强的特点。但由于柔性组件刚度较小、自重轻、跨度大,受风致效应明显,所以比较关键的问题是抗风设计。本文对新型柔性光伏支架结构进行概述,并总结了近年来关于柔性光伏支架的结构设计模型、风致效应等相关研究的文章,并进行总结综述,为后续研究提供参考。

摘要：近年来,基于磁共振和近场耦合的非辐射无线能量传输技术已被广泛应用.然而,由于传输效率和功率随着距离增加而大幅降低,基于双谐振器的无线能量传输系统仅适用于中短距离应用.基于多中继谐振器的无线能量传输系统可克服该问题,然而该复杂系统对微扰和缺陷极为敏感.针对上述问题,本文实验验证了稳健性拓扑无线能量传输.电磁能量可通过位于一维无线电波拓扑绝缘体两端的拓扑边界态之间的近场耦合高效传递.该结构可等效为具有复边界电势的宇称-时间对称的Su-Schrieffer-Heeger链.此外,所设计的线圈结构可抑制不相邻线圈之间非必要的交叉耦合.该工作理论和实验上验证了即使存在微扰的情况下,该系统仍可在拓扑边界态的奇异点附近保持极高的能量传输效率.该工作将拓扑电磁材料、非厄米物理和无线能量传输技术三者结合,为未来电子、交通运输和工业中的长距离无线传输提供稳定、高效的平台.