摘要：近年来钢结构被建筑市场越来越多的使用,其具有强度高、跨度大、抗震性能好、便于工业化生产等优点。下文就以门式钢架结构单层工业厂房的工程为实例,简要阐述了钢结构单层工业厂房施工质量控制的要点。

摘要：本文设计一种玻璃自动清洗工作站,基于Robotstudio实现模拟仿真,通过可视化和可确定方案解决实际问题,降低风险。仿真结果证明工作站设计的合理性以及总体方案的可行性。

摘要：全景成像技术在机器人、计算机视觉和虚拟现实领域有着重要的应用。提出了一种基于线阵CCD(charge coupled device)相机360°扫描的全景图像获取方法,探讨了该系统的硬件接口和软件程序设计。采用线阵CCD相机获取图像,简化了全景图像的拼接过程;应用CameraLink接口技术进行数据传输,提高了系统的抗干扰性和实时性。

摘要：综合管廊即地下城市管道综合走廊,是保障城市运行的重要基础设施。综合管廊人民防空工程在和平时期能够提高生命线工程的综合防护能力,抵御自然灾害,为实现城市功能的快速恢复提供基础。文章探索综合管廊体系化建设,根据编制管廊设计导则,编制综合管廊人民防空技术标准,配合研发综合管廊多种材料新型防护设备,完善综合管廊防护设备检测标准,实现成都市综合管廊人民防空体系建设。