摘要：为解决装有锂离子电池正极材料的匣钵在辊道窑烧结过程中易出现异常横向运动使匣钵破损的问题,本研究通过分析匣钵异常运动特性的影响因素对其进行优化。首先,利用Solidworks软件建立辊道-匣钵传动系统简化模型,对匣钵进行受力分析,推导出匣钵发生异常横向运动的原因是辊棒的弹性变形;其次,通过Abaqus软件进行有限元仿真,对比分析热力耦合场和重力场下匣钵的位移曲线以及辊棒的受力情况。结果表明,与重力场相比,热力耦合场的辊棒弹性变形量更大,且热力耦合场匣钵横向位移在0~1 s内相对重力场增大,而在1~5 s内相对重力场减小,说明在温度和重力共同作用下所引起的辊棒弹性变形是导致匣钵异常横向运动的主要原因。在此基础上,设计了一种匣钵传动机构,包括辊棒支撑机构、匣钵夹紧装置及匣钵挡齐装置,并通过对比生产验证了改进机构的可行性。本研究对在辊道窑烧结过程中匣钵异常横向运动的影响因素进行分析并提供了一种改进机构,有助于推进锂离子电池正极材料生产设备的发展。

摘要：目前仓储物流行业多采用固定式机械臂工作站进行物料存放。针对固定式机械臂工作站操作空间有限和使用多台机械臂成本过高的问题提出了一种利用单台工业机械臂进行多工位仓储分拣作业的解决方案。使用激光测距仪获得目标位置数据,进行坐标变换后利用KUKA EthernetKRL网络通讯方式实时改变机械臂内部程序位移变量,配合AGV小车将机械臂带到对应工作位置进行作业,达到单台工业机械臂对多个工位进行仓储分拣工作的目的。

摘要：针对以经验为主的混合流水车间设备购置策略所导致的生产不平衡问题,提出了一种木桶—贪婪算法。该算法在固定设备成本的约束下,以产线生产节拍最快为目标,利用木桶效应的补短板思路识别出瓶颈工序,并在此基础上针对产线内多种类产品瓶颈工序不一致的特性引入贪婪思想。然后,基于实际产线案例对比不同算法的求解结果,木桶—贪婪算法相比穷竭搜索算法以及改进遗传算法在求解质量和效率方面具有一定优势。最后,以实际产线为背景,利用Plant Simulation仿真进行产线改造前后对比,验证了提出的算法在实际生产中的可行性和有效性。

摘要：一种以单片机STM32为主控制器的多功能智能衣柜,可实现面部识别、搭配推荐、除湿干燥和杀菌消毒等功能,主要由面部识别、传动、温湿度检测、除湿干燥和杀菌消毒等模块组成。该多功能智能衣柜通过用户面部信息和外界温度推荐穿搭,消除用户选择、翻找衣物的烦恼;同时通过湿度传感器采集内部信息,实现自动干燥衣物功能;还利用等离子定时杀菌消毒,保证用户健康;解决了传统衣柜结构功能单一,不能满足用户对衣柜多功能化、智能化需求的问题。