摘要：对视觉引导机器人采样进行了研究,利用SSD目标检测算法实现了图像中采样区域的检测,然后通过随机函数设计了一种采样区域内采样点的分布规则,并基于激光定位灯建立了一种视觉定位模型,实现了从图像坐标系到采样机器人基础坐标系的转换,通过TCP的方式实现了工控机与PLC的通讯,进而控制采样机器人进行采样。实验结果表明:该视觉引导采样系统可引导采样机器人在采样区域完成采样工作,视觉引导的最大绝对误差小于10mm,满足质检部门的采样要求。

摘要：报道了一种基于金纳米笼可饱和吸收体的3μm被动调Q光纤激光器。采用结构紧凑的线型腔设计,在钬镨共掺光纤中实现了稳定的调Q脉冲激光运转。当泵浦功率达到99.7 mW时,开始出现稳定调Q状态,重复频率为82.0 kHz。当泵浦功率达到347.1 mW时,得到的最大平均输出功率为50.7 mW,最短脉冲宽度为2.21μs,对应的重复频率为169.5 kHz。实验结果表明,金纳米笼在中红外波段光纤激光器中具有良好的应用前景。

摘要：多年来,对低质林“小老树”形成原因的研究,一直被许多林业工作者所关注。现阶段对低质林“小老树”成因的论证,大多停留在定性分析方面,本文利用灰色系统理论的关联度分析方法结合林木生长和土壤化验分析,对低质林“小老树”的成因进行定量定性综合分析,并制定出相应的改造对策。

摘要：疯狂的“大款”梦─—王宾跌入深渊剖析周立强，孙振宇１９９４年１月。核工业第二研究设计院财务处准备进行１９９３年度的财务清算工作。不料，银行出纳员王宾却托病在家，一个星期未上班，清算工作迟迟不能开展。王宾的“一病不起”引起了单位领导的警觉，很快决定采取...

摘要：为了解决蓄电池式地下装载机由于电池组容量大、工作时间长而引发的发热严重问题,建立了电池组生热与散热数学模型,研究了常规循环工况以及1 C充放电情况下电池组的散热效果,分析了出风口位置、出风口尺寸和隔板间隙宽度等散热结构对电池组散热特性的影响。结果表明:当电池组处于1 C持续充放电情况时,电池组的最高温度达到了63℃;出风口在第3层电池组的左右两侧时,这层的电池组散热效果最佳,但是其他两层电池组散热效果并没有明显改善;当隔板间隙宽度为10 mm、出风口长度为800 mm时,电池组整体散热效果最佳,最高温度降低了7.7%。

摘要：硬岩掘进机（tunnel boring machine,TBM）在工作过程中会受到外界强振动的影响.为了研究强振动对其推进液压系统的影响规律,首先总结了TBM推进液压系统的工作原理,然后建立了推进液压系统在振动环境下的AMESim仿真模型,并用实验验证了仿真模型的正确性,最后分析了外界振动频率、振动幅值对推进液压系统推进速度波动的影响规律以及振动幅值、振动频率对液压系统频响特性影响规律.仿真结果表明：液压缸推进速度受外界振动影响较大,当外界振动频率为40-60Hz时影响最为剧烈;外界振动幅值的改变对液压系统的影响比振动频率产生的影响小;推进液压系统的截止响应频率约为13Hz,当外部振动频率大于系统截止频率时,系统的频响特性会迅速变差,液压缸难以对输入电信号作出相应的响应.

摘要：目的了解珠海市青少年特发性脊柱侧弯的现况及其影响因素,为防治脊柱侧弯提供科学依据。方法通过设计调查问卷,采用多阶段分层整群抽样法进行抽样,收集5080名中小学生的测量资料,采用多因素Logistic回归分析法分析特发性脊柱侧弯的影响因素。结果珠海市青少年特发性脊柱侧弯检出率为3.1%,男性2.1%、女性4.3%。多因素Logistic回归分析结果表明,女性(OR=1.93)、年龄12~15岁(OR=5.39)、年龄>15岁(OR=8.31)的青少年脊柱侧弯风险较高,超重/肥胖(OR=0.45)的青少年脊柱侧弯风险较低。结论珠海市青少年特发性脊柱侧弯检出率略高,应引起卫生及教育部门的重视,建议卫生行政部门针对重点人群提高脊柱侧弯的早期筛查力度。

摘要：为了提高激光并行加工中多焦点阵列的均匀度及可操控性,基于物镜聚焦系统的矢量傅里叶变换特性,设计了一种矢量迭代优化相位算法。基于此算法,可以制备具有高均匀度的多焦点阵列,且阵列中每个焦点的空间位置可精确调控。数值模拟与实验结果表明,优化出的相位可以用来制备具有高均匀度的多焦点阵列。利用自主搭建的基于空间光调制器的飞秒激光加工系统,以金膜为例,验证了激光并行加工的可行性。实验结果表明,利用所提算法,可以实现具有任意排列结构的多焦点阵列的并行激光加工。利用动态加载相位图的方式,可以实现动态扫描加工。

摘要：针对某矿山上部资源残留空区所引起的地压问题及下部资源回采采用机械化上向水平分层充填法所需充填体强度的要求,对影响充填体强度各个因素进行研究。以水灰比,质量浓度,养护时间为变化参数,采用正交试验法研究了不同配比、浓度、不同养护龄期对充填强度的影响。结果表明,选取在水泥与尾砂的配比为1:4,浓度为72%,养护时间为28d情况下为最佳试验条件,满足该矿山的开采条件要求。

摘要：为了提高某公司生产的CHP30型湿喷机机械臂的工作性能,运用D-H坐标法对该机械臂进行运动学分析;基于刚柔耦合系统动力学理论,建立了机械臂的刚柔耦合模型,利用ADAMS分别对机械臂的刚性模型和刚柔耦合模型进行了动力学分析,得到了不同载荷情况下机械臂末端在各坐标轴方向上的位置曲线.仿真结果表明:机械臂和混凝土的重力动载荷以及喷射作用力是其产生振动的主要原因,最大振幅约为0.04m,与实际情况相吻合;端部喷射作用力对机械臂末端振动的影响程度因喷射方位的改变而变化,喷射侧面时,振幅最大,喷射顶部时,振幅最小;橡胶输送管悬挂在2个锁扣上时对机械臂的振动影响较小.仿真结果对湿喷机机械臂的设计有一定的指导作用,同时为机械臂末端的轨迹规划和机械臂的疲劳分析提供了理论依据.