摘要：单轴旋转SINS的方位陀螺漂移对长航时导航精度至关重要,方位陀螺漂移的估计是单轴旋转SINS的关键技术之一。通过对单轴旋转SINS方位陀螺漂移估计的主要影响因素进行分析,提出将水平阻尼网络引入到导航流程中,建立带水平阻尼网络的误差模型,利用位置匹配Kalman滤波对方位陀螺漂移进行估计,并设计了一种合理的估计流程,能够全面估计出惯性器件零偏,保证了方位陀螺漂移的估计精度。数学仿真和海上试验结果表明,对陀螺角度随机游走系数约为0.001(°)/h～(1/2)的SINS,经过6 h的估计流程后方位陀螺漂移估计精度优于0.001(°)/h,估计完成后转入纯惯性导航定位精度优于1.5 n mile/24 h(max),验证了该方法的可行性。

摘要：针对多位置标定算法中利用的陀螺和加表的误差模型,在捷联惯导系统误差传播方程中,考虑陀螺和加表的标度因数误差和安装误差,建立了一种高阶误差模型。为了评价该模型的准确性,将其与不考虑标度因数误差和安装误差的模型比较,设计了系统静态和动态仿真实验。在系统静态仿真中,分别加入陀螺漂移和加表安装误差,而在动态仿真中同时加入各项误差项,求取以这些误差项为初值的模型微分方程的解,使其与惯导系统输出误差进行比较。仿真结果发现,建立的高阶误差模型比不考虑标度因数误差和安装误差的模型精度高出约三个数量级。

摘要：目的:探讨一种微创小切口两针缝合重睑成形的新方法。方法:在上睑重睑线中部设计5mm切口,经此小切口,切除少许眼轮匝肌及部分多余的眶隔脂肪,消除上睑臃肿,显露睑板上缘提上睑肌,以6-0无损伤缝线,从皮肤切口一端下缘进针,穿过睑板上缘提上睑肌腱膜,从皮肤切口上缘出针,依此法共缝合两针,之后打结。结果:共施术59例,除1例1侧重睑线术后不明显外,其余患者效果均满意。结论:该方法操作简单,损伤轻微,术后恢复快,瘢痕轻,效果持久,值得推广。