摘要：多数Android应用需要通过连入互联网与外界进行通信,所有与网络相关的活动都涉及网络流量,通过分析建模Android应用的网络流量,可以一定程度上掌握Android应用的网络行为。因此,设计了一个事件驱动的网络行为自动检测系统DroidBet,来对Android应用进行自动测试评估。首先,建立一个场景模拟事件库,用来模拟应用程序运行过程中可能执行的事件,从而尽可能地触发应用程序的网络行为;然后,自动生成基于状态转移分析方法的测试序列,同时对应用程序测试过程中的网络行为进行动态收集;最后,采用机器学习方法对收集到的网络行为进行学习、训练,生成基于BP神经网络的网络行为模型,实现对未知的Android应用的行为检测。实验结果表明,DroidBet能够有效地触发并提取应用程序的网络行为,并具有准确度高、系统资源开销低等优点。

摘要：针对机械手在工作过程中由于自身参数的不确定性导致系统稳定性受到影响,提出一种滑模自适应控制算法进行机械手的轨迹跟踪。首先通过运用拉格朗日方程推导出机械手的动力学方程,将未知负载变化、机械手连杆重量、连杆长度及其连杆质心等作为未知变量进行滑模函数以及自适应律的设计,用自适应律调节未知量对稳定性的影响,保证系统的跟踪精度;其次,通过运用李雅普诺夫稳定性分析判断控制算法是否能够使系统最终达到渐进稳定;最后仿真实验表明机械手的轨迹能被稳定跟踪以及未知变量具有快速收敛性,证明了算法的有效性和优越性。

摘要：为适应机床高速运转,新型的回转工作台静压导轨由环形方槽改为圆形的油兜式,这种设计不但减少工作台内部的切削热变形,还大大降低了机床的动能损耗。设计缺点是在使用中要尽可能保持运转平稳,较大的振动可能会造成机床回转台与静压油兜封边的刮蹭,破坏原有使用状况。因此研究这类异形静压导轨损伤修复非常必要,阐述修复与制作过程,以及最终效果。

摘要：针对单架无人机在多线电路巡检工程中效率低下的问题,提出一种巡检无人机编队控制巡检方法。针对编队过程中的饱和输入现象,采用领导者-跟随者控制算法进行无人机编队控制;在控制过程中将饱和考虑为干扰量,采用指数收敛观测器对饱和输入量进行估计;在姿态子系统控制中加入指数观测器来设计控制律,提升了编队系统的鲁棒性,最后通过李雅普诺夫稳定性分析判断系统最终达到渐近稳定。仿真结果表明了所提出控制算法的有效性。

摘要：针对四旋翼飞行器的稳定性在实际应用环境中会受到不同程度的破坏,不易对其进行高精度轨迹跟踪,提出一种滑模自适应鲁棒控制算法。系统整体采用内外环控制思想,将位置部分作为外环子系统,将姿态部分作为内环子系统,对两部分分别进行控制器的设计;通过运用李雅普诺夫稳定性分析判断控制算法是否能够使系统最终达到渐进稳定;最后进行仿真和实验研究,通过仿真和实验结果证明了此算法的有效性和优越性。

摘要：为了确定高粱最佳的钾肥施用方式,以吉杂305号和吉杂87号高粱品种为试验材料,设计4个施钾肥处理(K0:不施钾;K1:基施钾120 kg/hm^2;K2:基施钾90 kg/hm^2+追施钾30 kg/hm^2;K3:基施钾60 kg/hm^2+追施钾60 kg/hm^2),探讨钾肥施用方式对高粱干物质积累及籽粒产量的影响。结果表明,施用钾肥可提高高粱植株叶面积、干物质积累量、籽粒淀粉含量、产量及经济系数。2个高粱品种叶面积均表现为K0<K1<K2<K3,经济系数均表现为K0<K3<K2<K1,干物质积累量、籽粒淀粉含量、籽粒产量均表现为K0<K3<K1<K2。吉杂305号K2、K1、K3处理产量分别比K0处理显著提高15.6%、9.3%、8.9%,吉杂87号K2、K1、K3处理产量分别比K0处理显著提高12.5%、8.1%、7.8%。综合考虑,基施钾90 kg/hm^2+追施钾30 kg/hm^2为高粱钾肥的最佳施用方式。

摘要：[目的]检测钾肥施用方式对高粱干物质积累及产量的影响。[方法]以吉杂305号和吉杂87号高粱品种为试验材料,设计4个施钾肥处理(K_0:不施钾;K_1:基施钾120 kg/hm^2;K_2:基施钾90 kg/hm^2+追施钾30 kg/hm^2;K_3:基施钾60 kg/hm^2+追施钾60 kg/hm^2),探讨钾肥施用方式对高粱干物质积累及籽粒产量的影响,以期确定最佳的钾肥施用方式。[结果]施用钾肥可提高高粱植株叶面积、干物质积累量、籽粒淀粉含量、产量及经济系数。2个高粱品种叶面积均表现为K_0<K_1<K_2<K_3,经济系数表现为K_0<K_3<K_2<K_1,干物质积累量、籽粒淀粉含量、籽粒产量均表现为K_0<K_3<K_1<K_2。杂305号K_2、K_1、K_3处理产量分别比K_0处理显著提高15.6%、9.3%、8.9%,吉杂87号K_2、K_1、K_3处理产量分别比K_0处理显著提高12.5%、8.1%、7.8%。[结论]基施钾90 kg/hm^2+追施钾30 kg/hm^2为钾肥的最佳施用方式。