摘要：现有针对炼化装置的振荡传播分析方法构建的振荡传播因果模型中冗余、错误因果关系较多,为此,提出基于时间模式注意力的炼化装置振荡传播分析方法。考虑到时间模式注意力对数据的周期性特征提取能力较强的特点,将其与格兰杰因果分析相结合进行振荡传播因果模型构建,该方法构建的因果模型冗余、错误因果关系较少。同时利用设计结构矩阵对炼化装置的过程变量进行分组处理,以降低所提方法的计算复杂度。所提方法的有效性在催化裂化分馏塔动态仿真模型上得到了验证。

摘要：随着信息通讯技术(information and communication technologies,ICT)的发展及其在工业环境中的应用,工业互联网应运而生.相比于传统工业相对封闭安全的生产环境,工业互联网面临着严峻的数据隐私安全挑战.为了提供能够抵御网络威胁的鲁棒防御策略,本文研究了面向工业互联网中数据不透明性的隐私保护控制问题.在此问题中,受控系统被建模为网络化离散事件系统(discrete-event system,DES)并且系统中存在着可以利用观测数据来推测系统秘密信息的恶意窃听者.本文的目标是通过设计网络化监督器从而实现以下两个目标:(1)窃听者无法利用观测数据推测出系统秘密信息,即不透明性强制;(2)在网络化监督器的控制下,系统能实现给定的控制目标.为了解决此隐私保护控制问题,首先,本文提出了一套针对网络化离散事件系统的隐私保护控制架构;其次,本文将系统中各子模块建模为有限状态自动机以模拟其动力学;最后,基于构建的状态机模型,通过将原隐私保护控制问题转化为经典的Ramadge-Wonham监督控制问题,本文设计了网络化监督器合成算法.进一步地,本文证明了所设计合成算法的正确性与完备性以及最大网络化监督器的存在性.

摘要：新工科背景下,以实践性课程和科研实践环节为载体的创新能力培养成为常规模式。华中科技大学自动化专业建设案例显示,针对当前实践课程思政教育的不足设计的完整实践课程思政体系,从教学模式、支撑平台和保障制度三方面探索了实践课程思政教育的实施路径和方法,能为新工科专业思政教育和复合型创新人才培养提供参考。

摘要：目前,工业控制系统(industrial control system, ICS)面临巨大的信息安全威胁,针对ICS的异常检测技术成为该领域的研究重点.近年来ICS的数据规模增大,但是异常运行数据样本依然缺失,异常检测系统也难以实时获取ICS运行数据,增加了ICS的异常检测难度.为此,基于数字孪生技术,提出数字孪生驱动的工控系统异常检测框架,借助数字孪生技术的一致性、实时性和可视化效果,解决当前异常检测的瓶颈问题.首先设计面向异常检测的数字孪生模块,利用数字孪生中虚拟实体与物理实体的模型一致性模拟异常数据,解决异常样本难获取的问题.随后设计攻击状态下的ICS异常检测模块,结合数字孪生模块的实时交互数据实现在线异常检测.最后以双容水箱控制系统为实验对象,综合运用WinCC,Unity3D,MySQL等开发环境,通过实验验证了该方法的可行性与有效性.

摘要：随着工业互联网的深入应用,工业控制系统从封闭隔离系统转变为开放互联系统的同时,引入了信息安全风险.传统工业控制系统仅靠防火墙等防护手段将无法抵御工业互联网中未知及新型信息攻击,攻击可在系统中渗透传播并危害到智能仪表,因此智能仪表本身应具有攻击检测及入侵响应能力,通过一系列信息安全任务调度实现信息安全防护.然而,信息安全任务与功能安全任务间存在潜在冲突,需要任务间协调调度以确保仪表安全稳定运行.针对智能仪表任务协调调度需求,提出仪表安全任务一体化调度方法,通过对仪表多类任务统一形式化描述的基础上协调任务间冗余及冲突关系,设计了静态-动态混合调度算法,实现任务一体化实时调度,最后通过实验验证该方法的有效性和可行性.

摘要：介绍了基于ARM9系列芯片S3C2410,采用可裁减的Linux操作系统,构建交通违章抓拍系统的方法,详细介绍了USB接口和以太网接口的电路设计,最后介绍了应用程序的结构和运行流程。

摘要：本文根据空气压缩机行业对控制系统的要求和特点,提出了一种基于89C52单片机的智能控制系统的实现方法,给出了系统软硬件的设计方法;并新引入一种高精度温度和电压测量方法。

摘要：针对控制网络中协议异构性以及通信环境不确定性的问题,提出可重构协议栈体系结构。基于MATLAB环境下的Stateflow和Simevents工具箱,设计了一套通用的协议元件库,支持协议栈静态重构和动态重构性能的仿真研究。进一步,研究了与Simulink工具箱的接口,实现协议栈与控制对象模型的联合仿真。该方法为研究协议栈对网络控制系统的影响提供了一个良好的平台,发展和完善了协议栈可重构理论。

摘要：针对高精密星载光谱仪摆臂系统的空间微重力、微振动抗扰问题,提出一种积分滑模变结构控制策略.首先给出了空间微重力、微振动对摆臂系统的干扰模型;然后,根据系统对光程差速度的控制要求以及与电机角速度的非线性关系,给出了积分滑模变结构控制的设计方法;最后,将所提出的控制方法与PI调节控制进行抗干扰对比仿真,所得结果表明,该方法能有效抑制空间微重力、微振动等引起的扰动,保证系统的鲁棒性.

摘要：本文阐述了一种应滨仪馆的要求而设计的新型自动化设备，着重介绍了本设计装置的基本结构，工作原理及重要设计参数。链传动和弹射器有机地联系与配合动作，多个运动采用一电机带动，是本设备设计方案的特点，具有一定的先进性与创造性。