摘要：设计了一种适用于条播水稻机械除草作业的对行纠偏控制系统,创新提出了一种秧苗行中心线提取方法,设计了平行四杆纠偏机构,提出了相应控制策略。田间试验表明,上述秧苗行中心线提取方法精度较高且具备较强适应性,整体系统作业效果良好,各作业速度下伤苗率均小于4%。

摘要：为优化黑莓中总花色苷的提取工艺,测定出黑莓中总花色苷的抗氧化性和抑菌能力,该文采用Box-Behnken试验设计优化黑莓中总花色苷的提取工艺,考察总花色苷粗提液对于DPPH自由基和羟自由基的清除作用,同时通过敏感性试验和最小抑菌浓度法对总花色苷抑菌能力进行验证。结果表明:总花色苷的最佳提取工艺为提取溶剂1%盐酸-甲醇、提取温度55℃、提取时间40 min、料液比1∶4(g/mL),总花色苷对于DPPH自由基和羟自由基有清除作用,DPPH自由基清除率最高为94.78%,羟基自由基清除率最高为93.78%,黑莓中总花色苷对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的生长都存在一定的抑制作用,且对金黄色葡萄球菌的抑制作用弱于大肠杆菌。