摘要：为分析高速高精控制系统中运动物体的定位情况,设计一个基于TMS320F2812的正交编码脉冲的数据采集系统。一方面,在TMS320F2812上编写数据采集程序;另一方面,采用VC++语言设计上位机应用程序。实验证明,上位机应用程序实现数据的图形显示和文本导出等基本功能,并且上位机应用程序显示的图形与其他软件显示的图形一致。该数据采集系统电路简单可靠,适用于能够产生正交编码信号的传感器的数据采集。

摘要：汽车质量和道路坡度是设计高性能汽车决策和控制算法所需的基本参数。但是,微小加速度行驶工况下,汽车纵向惯性力较小,汽车质量和道路坡度难解耦,且现有估计算法的准确性和收敛速度有待进一步提高。该文提出了一种基于车辆纵向动力学原理的自适应无迹Kalman滤波(adaptive unscented Kalman filter, AUKF)算法,通过加大质量预测模型初始噪声,并设计自适应收缩系数对预测误差协方差矩阵进行动态调整,实现了微小加速度工况下汽车质量和道路坡度的快速准确联合估计。其中,自适应收缩系数与质量预测模型噪声和质量估计值有关。不同初始条件下的仿真与实车试验结果表明,AUKF算法能准确估计汽车质量和道路坡度,且质量估计误差均小于3%,道路坡度估计均方根误差均小于0.4°。此外,在纵向加速度小于0.3 m/s;行驶工况下,相比经典UKF算法,AUKF算法极大加快了汽车质量和道路坡度估计的收敛速度,在质量初始误差小于40%条件下,质量误差收敛至3%以内只需约10 s。

摘要：针对山区高速公路长纵坡路段大型车事故多发的问题,依托云南罗富高速公路交通安全保障项目,围绕对大型车辆下长坡时有效控制车速的方案,建立了"人体一车身一车轮"系统振动模型,从理论上分析了不同断面减速带对汽车平顺性影响的理论研究,设计了适合高速公路使用特点的减速带,并辅以道路试验进行方案优化,最后给出了减速带布置方案。结果表明,轿车车速为60～70 km/h,货车车速为30～40 km/h时,减速带列汽车平顺性的影响既在乘员可承受范围内,也不会降低汽车的行驶安全性,同时有效降低了事故多发路段的事故率,减少了人员伤亡和经济损失。

摘要：本文阐述了基于GIS的测量标志点成果管理系统的设计与实现,主要介绍了系统的功能,数据库的设计以及介绍了系统中的部分功能,该系统弥补了原来靠人工或简单的数据库管理系统来管理测量标志点成果的不足,为管理测量标志点成果提供了便利。

摘要：阐述了高速公路减速带的设计思想,分析了汽车驶过减速带时的平顺性,在此基础上,依托云南罗富(罗村口—富宁)高速公路长大纵坡路段交通安全整治,进行高速公路专用减速带设计和道路试验。试验数据及实际运行情况表明,专用减速带可以有效遏制山区高速公路长下坡路段重大交通事故的发生。

摘要：采用裂区设计连续实施2次人工修枝,研究了不同修枝强度(不修枝、轻度修枝(修去活枝冠层的1/4下层枝条)、中度修枝(修去活枝冠层的1/3下层枝条)、重度修枝(修去活枝冠层的1/2下层枝条)对尾巨桉生长及光合生理的影响。结果表明:修枝强度对胸径、树高和单株材积均无显著影响,其中主区重度修枝的胸径与不修枝基本一样,二者大于轻度修枝和中度修枝;树高基本一样;单株材积变化趋势与胸径变化趋势一致。第1次修枝以重度修枝对生长的促进作用最大,先后2次修枝互作效应较好的是重度修枝-重度修枝、重度修枝-不修枝和不修枝-不修枝3个组合。4种不同修枝强度的净光合速率变化与生长变化趋势一致,主要受瞬时羧化效率影响;蒸腾速率不随修枝强度改变而变化;水分利用效率变化与生长变化趋势一致,其差异主要由净光合速率引起。综合考虑尾巨桉的水分利用效率、生长量最大化和可获得无节材长度3个因素,认为先后2次实施重度修枝-重度修枝是最好的修枝方式。

摘要：北斗卫星导航系统凭借其安全性高和覆盖面广等特点,已在电力行业开展应用。文章结合配电网运行现状,首先分析了北斗导航系统在电力行业相关业务中的典型应用需求;其次开展北斗系统在配电网侧的应用方案研究,包括配电设备改造、混合通信网络设计,以及北斗运营系统的开发设计等方面;最后对其经济效益和社会效益进行分析,并提出下一步发展方向。