摘要：针对车辆在运行过程中可能出现异常情况,设计了一种将车体振动加速度作为车辆运行状态信号的混合式实时监测系统。通过部署在车体内的传感器节点组成一个实时无线监测网络,采用虚拟化编程软件LABVIEW,对采集的信号进行实时分析和显示,并通过模拟实验对该监测网络予以测试验证。实验结果表明:该无线实时监测网络,具有较高的测试精度和稳定性,能有效的对车辆运行状态进行检测。

摘要：针对某款振动切片机对直流电机的控制要求,提出了一种基于AT91SAM7X128单片机的直流电机调速系统及其PID参数的整定方法。该调速系统由单片机、电机驱动芯片HIP4082IBZ、光电编码器组成,构成一个闭环系统;PID参数的整定,是PC端软件通过串口接收单片机发送的电机转速数据,画出曲线图,并实时刷新,若得到满意的曲线图则采用相应的PID参数。经实际调试,该方法能得到合适的PID参数,运用于调速系统,电机在各个速度档位均能平稳运行,达到了预期的控制效果。

摘要：为了迅速地帮助车辆开发、测试人员获取车辆排放数据和定位汽车故障原因,设计了一套基于OBD-Ⅱ协议的车辆故障诊断系统。在系统硬件上,该故障诊断模块采用STM32F103CBT6作为主控芯片,通过TJA1050CAN收发器与车辆的OBD接口进行数据交互;软件上下位机采用keil4开发环境完成固件开发,上位机采用C#语言通过串口实时显示诊断信息和信号值。通过软硬件协同工作,最终实现上位机终端界面发送读取故障请求或实时数据流请求时,终端界面会显示响应的回复值等功能。通过系统测试,证明了该诊断系统数据准确、响应速度快。

摘要：为实现倒立摆系统彻底的“全分布式控制”,提出一种基于PID算法的优化分布式动态切换策略控制算法,对直线倒立摆系统进行分布式控制,并使用MATALB仿真得到可靠的PID参数,以缩小硬件设计中参数整定的凑试范围。利用NXP的LPC54618微控制器,采用合理的CAN FD节点布置,完成各节点软硬件设计,实现对倒立摆的实时控制。通过CANoe测试及诊断功能得到CAN FD总线在分布式控制中的各项性能指标。结果表明,分布式控制实现了稳摆,该总线协议在典型的分布式控制系统中将响应时间响应时间缩短了33.88%,总线负载率减少了35%。

摘要：针对常规PID的调节器在线参数整定时十分困难,以及不能够根据对象特性的变化做出相应调整的缺点。本文将自适应控制思想和PID控制器相结合,设计了一个自校正PID控制器。运用MATLAB的控制箱及其有关命令,进行了仿真。仿真表明,该控制器比常规PID的一些控制性能效果要好,具有一定的实用价值。

摘要：介绍PPS导向系统的工作原理,提出系统运行过程中的管理维护内容与措施,根据PPS系统的定位原理,了解TBM在掘进过程中的偏差因素,采取对其纠偏的措施,可保证TBM严格按设计坐标方位掘进。

摘要：鉴于指纹识别系统较高实时性、准确性的要求,对一种基于STM32芯片和中控光学指纹采集仪的嵌入式指纹识别系统进行了研究和实现。利用改进的Gabor滤波增强算法对指纹数据进行图像预处理后,采用指纹纹线的二值化细化中心线提取法提取图像的细节特征点,在VC++环境平台下进行仿真,结果显示系统达到了预期的效果。

摘要：在诗歌繁荣的唐代,出现了为数众多的女诗人,她们的诗歌创作成为中国诗歌史上的奇葩。其中伎女诗与女冠诗最具特色,艺术上最成熟。这两类群体对爱情的大胆追求、对封建宗法制度的蔑视、对人事百态冷峻的领悟,体现了她们精神上的独立性。独特的诗歌创作艺术使这一阶层的女性成为了唐代妇女文学的主力军。

摘要：针对传统流水线在运动控制中运动速度难以控制、定位精度不高和运行不稳定等问题,结合电动伺服精准定位和气动技术快速抓取的特点,搭建了智能流水线运动控制系统。系统建立了PC+运动控制卡的结构,硬件主要由PC机、固高GTS系列运动控制卡、伺服电机、气缸等组成,系统软件将LabVIEW环境作为开发平台,实现运动的实时、快速、高精度控制。目前该系统已在某公司流水线上通过测试并已得到应用,结果表明,该智能流水线运动控制系统不仅缩短了程序开发周期,而且可以美化人机交互界面,提高了传输运送单元的工作效率,传输运送成功率在95%以上。

摘要：电气工程自动化应用十分广泛,为人民生活及工业生产均带来了极大的便利,旨在通过对电气自动化设备的可靠性进行简要分析并简述对电气自动化控制设备的可靠性进行分析的具体方法,了解电气工程自动化控制设备的应用,为相关从业人员提供借鉴。