摘要：介绍采血针组装领域的现状,阐述了针座及针柄组装机的组装工艺,并详细介绍了视觉检测工作站的设计。

摘要：针对机器人制造单元现场环境复杂、监控所需数据量大,实时性、可靠性要求高的特点,设计并开发了一种基于CAN总线的机器人制造单元监控系统。该系统主要包含数据采集与通讯、可视化监控和信息存储三部分。重点介绍了基于80C51的CAN总线节点在机器人制造单元中的软、硬件的实现架构及其应用。实际运行表明,该系统能有效的监控机器人制造单元的运行,保证单元运行的稳定、可靠,提高机器人制造单元运行效率。

摘要：本文通过介绍超声波在混凝土材料中的传播特性 ,建立这些物理参量与混凝土内部缺陷、均匀性等质量指标的定量关系 ,得出混凝土缺陷的几个临界判据。利用超声波CT成像技术对混凝土桩中缺陷部位的形状进行重构 。