摘要：针对机械臂的轻量化设计问题,基于驱动系统的力矩密度曲线,提出了一种统一优化方法。该方法将结构尺寸和驱动系统参数作为设计变量,设计目标是减少机械臂的总体质量并满足约束条件和设计标准。通过采用力矩密度曲线和结构动力学,建立了一种统一的描述来统一评估机械臂的所有部件质量。运用ANSYS软件进行结构和运动学分析。进而,在ADMAS中进行动力学分析以获得所需要的驱动系统的力矩,同时,驱动系统的质量和惯量采用力矩密度曲线来评估。最后,一个设计案例和实验样机被用来验证所提出的方法的可行性。

摘要：介绍了一种利用ActiveX控件开发用户界面并嵌入到Maflab仿真环境,以方便用户进行初值设定、实时传参以及试验过程控制的方法。首先介绍了ActiveX控件的特点及其优势,然后重点研究了ActiveX控件与Matlab的接口问题。在此基础上以Matlab/xPC实时仿真环境为例详细介绍了将ActiveX控件嵌入到Matlab仿真环境的实现过程。最后给出了这种技术在实际工程项目中的一个应用实例。

摘要：成都大学开设的"成都通实践教学"是将地方文化引入高校教学的人才培养课程。该课程通过复合型课程体系,独具特色的配套教材,科学严谨的实践环节和丰富多元的课外教学,使当代大学生对地方文化、民俗风情和地方经济发展情况形成系统认识,便其实践运用能力得到显著提升。这一课程将高校人才培养、科学研究、服务地方及文化传承职能较好地结合起来。其设计思想、实施模式可以为其他高校开设地方文化教育课程提供参考借鉴。