摘要：目前,等电位带电作业使用的软梯架悬挂软梯在悬挂好后,由于闭锁装置未锁定,上下软梯过程中没有任何的保护装置,存在很大的作业风险;同时作业人员在进出等电位电场后还需手工悬挂滑车作为人员后备保护和杆塔上下传递工器具之用。以上操作极大地增加了作业人员身处高压电场的时间以及作业风险,鉴于此,介绍一种能够自动闭锁、自动解锁,并且梯头本身具有后备保护与传递工器具滑车的软梯架的设计方案,以达到缩短作业时间,提高工作效率,降低作业安全风险的效果。

摘要：电力系统架空输电线路的检测是一个难题,现场输电线路检测是一项昂贵而危险的工作。巡逻直升机检测方法成本太高,工人手动检测方法需要停电,目前没有行之有效的检测方法。本文提出了一种新的输电线路检查方法,利用巡线机器人检测输电线路,即在带电线路上移动,越过障碍物,对导线进行详细检查,降低了操作人员的风险,不需要中断输电。本文详细介绍了这一方法及其实现和操作程序,可实现利用巡线机器人对跨越山区、沙漠和森林等地区的输电线路进行检测,克服机器人前进的障碍。与人工巡线相比,机器人巡线使得检测工作变得简单、快速、安全,不会对人造成影响,是一种降低人工成本、提高巡线精度的新方法。

摘要：针对传统人工巡线方式已不能满足各方面需求的问题,以输电线路为研究对象,设计一种输电线路智能巡线故障诊断系统。该系统可直接由工作人员在地面通过无线通信的方式发送指令,经单片机处理后,由控制系统硬件完成线路巡检。整个过程不需要断电,完全代替人工巡检,不仅减少了断电带来的损失,而且保证了人身安全,具有一定的实用价值。

摘要：我国的高压输电线路通常建设于地形复杂,蜿蜒曲折的地域,同时环境条件也时常极端恶劣。以高压输电线路巡线机器人为研究对象,将智能巡线机器人应用于电力系统领域,改善高压输电线路的智能化巡线水平,从而进一步保障电力系统的安全稳定运行。

摘要：架空输电线路在运行过程中由于雷击、腐蚀等外界因素的影响极易造成断股、绝缘劣化等,这对于电力网络的安全稳定运行产生了巨大的威胁。随着现代电网智能化的发展,输电线路巡线机器人以其便捷、有效、准确等优点得到了越发广泛的应用。文中对巡检机器人系统功能模块设计,状态模式的设置切换以及机器人的工作流程进行了研究。机器人能够实现自主学习,自行处理部分故障,实现准确定位、安全跨越障碍、及时采集传输线路状况以及自行切换工作模式等功能,极大地提高了机器人的工作效率,这对于实现输电线路巡检的智能化有着重大意义。