摘要：针对紧急制动系统进行了阶段划分,提出一种结合避撞安全与车辆稳定性的紧急制动系统分层控制策略,并进行仿真与实车试验,提高了避撞准确性与安全性。在建立车辆动力学模型的基础上,设计了上层决策控制器,以安全车距为控制目标的中层控制器,以车辆稳定性为目标的底层控制器。采用驾驶员激进程度与碰撞时间模糊控制器优化了系统触发,基于车辆模型确定了期望制动减速度,通过车轮转矩分配优化了车辆稳定性;搭建了CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真模型与实车测试环境,对控制策略进行了离线仿真与实车试验。研究结果表明,车辆紧急制动效果良好,满足了避撞需求。

摘要：航道整治工程中,施工抛填块石施工时,船舶对水下抛石的厚度和平面位置确定具有一定的难度,设计深水抛填船测控系统实现块石抛填的厚度和位置实时显示,并介绍了本系统的设计原理、系统设计和操作工艺,经测试证明,该技术具有先进性,自动化程度高,对工况适应性强,可达到高效作业,解决了抛填施工的技术难题,可为类似工程借鉴应用。

摘要：石浆喷涂技术作为管道非开挖修复技术的重要组成部分,喷涂厚度既要满足修复后渠体或管道载荷能力的要求,又要尽可能减少对过流能力的影响,因此,其喷涂厚度的确定不仅作为修复工程验收的标准,也直接决定了修复的成败。渠体(管道)应力场分析能直接反映其载荷能力,FLAC3D数值模拟技术是一种成熟的应力分析技术。本文以某地下渠体为例,通过对其非结构损坏及结构损坏两种情况下不同喷涂厚度修复前后应力场变化的情况分析,来探究管道非开挖修复过程中石浆喷涂厚度与应力变化的关系。

摘要：用52个RAPD随机引物和53对SSR引物,分析了来自国内外的14个旱稻品种和4个杂交稻亲本的遗传差异。结果表明,供试旱稻品种可清楚地区分为籼、粳2个亚种。以4个旱稻品种和4个水稻品种为材料,按完全双列杂交设计,探讨了在旱种和水种条件下供试材料的配合力和反交效应特点。资料显示,在水、旱2种条件下,旱稻品种的产量和品质性状的一般配合力效应多数均未达显著水平,且明显低于水稻品种;株高、结实率、千粒重、整精米率、长宽比和直链淀粉含量的特殊配合力效应呈现旱稻/旱稻>旱稻/水稻>水稻/水稻的趋势。在旱种条件下,多数旱稻/水稻组合的糙米率、精米率和整精米率的反交效应达极显著水平。

摘要：一、立项背景桥梁顶升起源于20世纪50年代的铁路桥梁架设、移位,在90年代由于液压顶升技术的发展始用于整体同步顶升。随着计算机的发展和普及,桥梁顶升技术也得到相关发展,在相关领域开始应用。目前国内尚没有针对桥梁顶升改造的设计、施工、检测规范,这使得桥梁顶升改造的技术先进性能的应用受到一定程度的限制。