摘要：传统机器人视觉图像显著目标自动提取方法直接对机器人视觉图像进行显著性处理,未对图像进行超像素分割,造成传统方法目标提取效果较差。鉴于此,提出基于奇异值分解的机器人视觉图像显著目标自动提取方法,对机器人视觉图像进行超像素分割,在完成分割后,基于奇异值分解进行机器人视觉图像显著性处理,以减少图像中的不平衡性,最后利用显著性实现目标自动提取。设计对比实验,实验结果表明,该研究方法在提取机器人视觉图像显著目标方面效果更优。

摘要：目的:观察补气生血系列方剂对复合性血虚模型小鼠的作用,寻求发挥最佳药效的药物配伍。方法:补气药(因素A)12个水平:人参、西洋参、党参、太子参、黄芪、白术、山药、扁豆、甘草、大枣、刺五加、灵芝与补血药(因素B)的6个水平:当归、熟地、何首乌、白芍、阿胶、龙眼肉,按定性均匀设计U24(242)表组成24个补气生血方剂。小鼠皮下注射乙酰苯肼60 mg·kg-1,及腹腔注射环磷酰胺120 mg·kg-1复制复合性血虚模型,测定造模后第5、8、10 d小鼠外周血细胞值。选用WBC第8天,RBC、HGB、HCT第10天的值为分析指标,进行主成分分析和虚拟变量的多元线性回归分析,建立多元线性回归方程,找出最佳药效配伍。结果:以WBC为指标的回归方程为Y1(WBC)=5.711+1.250黄芪+1.174人参+0.783西洋参+0.758灵芝+0.682太子参+0.681党参-0.895大枣-1.431刺五加+0.937当归+0.678白芍+0.514熟地-0.392何首乌;以RBC为指标的回归方程Y2(RBC)=6.335+0.812灵芝+0.548黄芪+0.373扁豆+0.226大枣+0.707阿胶+0.600当归+0.600何首乌+0.525白芍+0.446熟地。结论:对于复合性血虚模型小鼠,升高WBC的最佳药效为黄芪当归配伍,升高RBC的最佳药效为灵芝阿胶配伍。

摘要：为了确定凿岩钻车除尘系统最优参数匹配关系,提高除尘系统效率,对除尘系统关键部件捕尘罩进行研究。利用Inventor建立捕尘罩的三维模型,使用Gambit软件进行网格划分,基于RNG?-?方程的气相湍流模型,借助Fluent软件对原型和改进型捕尘罩内部流场进行了数值模拟分析,采用拉格朗日粒子追踪法描述固相,进行气固两相流运动仿真分析,并与实验观察结果进行对比,验证了仿真的准确性。结果表明:增加导流板和罩体卷边设计,大大提升了流场速度,改进了流场分布,吸尘效率提高了54%。当原型捕尘罩出口流量设为入口流量4倍,明显减少粉尘外泄所造成的二次污染,而改进型仅为3倍,且吸尘效果更好。