摘要：基于卷积神经网络设计了一款柔性关节机械臂的控制率方案。针对机械臂执行器动力学、关节柔性的特点,采用滑模控制法设计了一套控制率算法,克服了干扰与设备中的不确定性问题。为了满足滑模控制对输入控制量的要求,应用卷积神经网络原理设计了基于视觉的机械臂控制优化方法。由仿真与实际系统实验测试结果可知,该系统的联合预测精度与跟踪控制精度较高、误检概率低,具有良好的工程应用前景。

摘要：针对层叠碳布射流穿刺机理进行了研究,提出一种基于有限元分析的射流穿刺碳纤维预制体的性能分析方法。该方法对水射流冲击碳布的物理过程进行分析,基于流体力学中的有限元分析软件Fluent与碳纤维布成型软件TexGen,分别对水射流场和碳布进行有限元建模。将水射流刺入层叠碳布层间,评估碳纤维布的性能,增强碳纤维预制体层间强度。为了验证所提仿真理论的正确性,使用CFD流固耦合分析技术对射流穿刺碳布进行测试。基于Ansys网格划分后的实验结果表明,在水射流冲击碳布的过程中,射流速度在碳布中逐层递减,射流打击力逐层减小。同时碳布变形也不断减弱,仿真与理论分析的结果一致。

摘要：随着高等教育规模的扩大和改革的深入,需要采用智能化技术来提升高校的教学质量管理效率。针对教学成绩统计分析困难、难以动态掌握学生的学习状态、难以精准预测成绩来评估教学质量的问题,文中基于大数据技术,以某高校428名学生的4个学期的成绩为样本分析了成绩分布特征和学生的学习状态。结合学生的身体情况、情绪波动数据,利用遗传算法结合BP神经网络搭建了一套成绩数值预测模型,使用样本数据对模型进行训练。最终得到预测的成绩、预测数值与实际成绩进行对比的结果表明,该模型预测数据的误差处于较为理想的范围内,且具有较高的精度。

摘要：在计算机视觉领域中,提取出的图像边缘信息不仅可以简要表示整幅图像信息,且能充分体现出物体的特征,因此边缘检测算法的重要性日益凸显。文中针对传统图像边缘检测算法中存在的抗噪性能差和边缘定位不明显等问题,提出了一种基于非均匀Haar小波变换的图像边缘检测算法。利用Haar小波滤波器将原始图像分解为4个子分量图像,其中水平与垂直高频子分量图像采用Canny算子进行边缘检测,低频子分量图像则利用修正形态算子进行形态学边缘检测。然后对处理后的所有子分量图像进行逆向重构操作,从而实现精准的边缘检测操作。最终,基于Lena图像验证了所提算法的性能。实验结果表明,所提算法的峰值信噪比与均方误差分别为6.3338和15217.52,且边缘检测效果明显优于其他相关对比算法。

摘要：为了提高成型加工工艺的稳定性,提出基于射流穿刺的层叠碳布射流穿刺成型方法。首先将碳纤维与射流进行混合,根据碳布基体表面的损伤程度进行层叠碳布射流穿刺成型过程的稳定性控制,进行层叠碳布射流穿刺成型优化流程设计,在层叠碳布射流穿刺成型工艺过程中,采用水射流进行碳纤维与射流的混合传尺处理,分析碳素纤维的加热稳定性,研究水射流与层叠碳布作用机理,在射流形成后加入碳纤维,采用负压引射方式抽吸的方法,进行流固耦合分析计算,分析压力、流量和结构形式之间的耦合性,采用量化分析的方法,进行喷头三维几何建模,为层叠碳布射流穿刺机理的研究和仿真分析提供有效方法。仿真分析不同直径比对前混合式喷头湍动能的影响,并进行碳纤维运动学计算结果分析,分别截取三种参数配置下第一层碳布表面的射流速度及流出第三层碳布表面的射流速度,并绘制速度曲线。仿真分析得知,射流作用力对碳布表面经纬纱的撞击力为0.952 1 N,远小于金属刺针对纤维材料的冲击力,倾斜射流时,碳布受力及变形不均匀,射流能量损耗大,该方法能提高参数配置性能,层叠碳布射流穿刺仿真结果与碳布受力及变形理论分析相吻合。

摘要：针对传统机器人关节控制算法跟踪精度低、鲁棒性差的缺点,基于自适应神经网络提出了一种机器人关节轨迹跟踪算法。算法由自适应神经网络和在线学习反馈模块组成,自适应神经网络将自适应函数同神经网络结合,提高了神经网络训练准确性。同时通过在线学习反馈模块实时更新非线性基函数的内部权值,以进一步减小跟踪误差。再采用时间尺度分离减少了神经网络和在线学习的耦合误差,使得内部权重低于输出层权重的更新速度,从而使模型结构能够迅速适应未知的动态变化与干扰。仿真实验表明,所提算法与对比算法相比误差值要低约60%,说明了该算法可以提高机器人轨迹跟踪精度,降低误差。

摘要：为了验证所提出的一种保温、高效且运行成本低的雏鸡舍通风方式,依照热平衡原理,采用留温新风换气系统对雏鸡舍进行通风试验。对安装留温新风换气系统的雏鸡舍进行温湿度、显热交换效率和雏鸡生长性能监测,并且对留温新风换气机进行回收成本分析。试验表明:试验组与对照组的每周温湿度均可达到要求,在第4周时,试验组的空气温度和相对湿度极显著低于对照组(P 0. 05);从热回收效果来看,测试期间室外温度为-8~8℃时,回收成本时间为80 d左右。当室外温度低于19℃时,留温新风换气机可平衡热回收效率及通风需求的关系,能够满足畜禽舍通风量及节能的需求。

摘要：自然水体中磷的含量超过0.01mg/L就有富营养化的风险,膜生物反应器是废水处理的重要手段,M B R工艺除磷效率有限,易导致出水总磷超标。综述了近几年膜生物反应器为提升除磷效率所做改良的研究,以膜前预处理、强化膜池处理和过膜后处理三个方向归类探讨,并讨论了未来发展方向,以期为污水处理实际工程设计提供参考。