摘要：为有效控制主轴的热偏移现象,对数控卧式铣镗床主轴系统进行了热特性分析,提出一种分路分量冷却的主轴热偏移控制方法。设计不同流量的冷却油路,保证主轴轴承的热量被有效带走,进而控制主轴的热伸长,并在样机上进行了试验验证,确定了该方法的有效性。

摘要：数码印花设计技术是近年来在纺织品面料印染行业发展较快的一个新兴技术,它可以很好地丰富纺织品的设计风格,提高设计质量和艺术性。数码印花技术运用在纺织品图案设计中,能够极大地拓宽设计的艺术形式,给设计师带来新的思路。文章对数码印花设计技术在纺织品图案设计中的应用展开探究。

摘要：针对执行器严重故障下多移动机器人的编队重构控制问题,提出一种基于灰狼优化-鲸鱼优化算法(Grey Wolf Optimizer-Whale Optimization Algorithm,GWO-WOA)的协同编队重构控制策略。设计一种故障观测器以检测多机器人系统中出现的执行器严重故障,并使执行器严重故障的机器人离开编队。利用匈牙利算法分配剩余机器人在期望重构编队中的位置,并用GWO-WOA规划出机器人的运动路径。提出编队重构综合控制策略,包括三部分,分别为基于一致性的编队保持控制、基于势能函数的避碰控制和基于比例积分的跟踪控制器,使多机器人在无碰撞的情形下实现了重构编队。仿真实验结果表明,所提出的编队重构控制策略能够实时监测出故障机器人,并且在形成期望重构编队的同时防止相互碰撞。

摘要：针对客户对高速卧式数控铣床的需求,设计了一套新的主传动结构,并对制造过程中的主轴箱体振动问题进行了分析并提出改进方法,对改进前后的主轴进行了剩余不平衡量以及切削振动检测,同时在最大扭矩工况下检验了传动轴的刚度。对比发现,采用碳纤维材质的传动轴动平衡效果和切削振动效果改善明显,并且刚度足以满足机床极限工况。

摘要：缂丝作为延续千年、至今还在使用的古老织造技艺,古时一直为王室贵族专用。因织造过程极其复杂、耗费工时,件件都是旷世之作。文章阐述了缂丝的发展历史、工艺特点、流派和艺术风格,并以艺术作品《初春桃花斑鸠图》为例,分析了缂丝传承与发展的途径。

摘要：结合多尺度有限元建模与4-D有限元建模思路,提出混合梁斜拉桥钢混结合区4-D多尺度有限元建模方法,以重庆永川长江大桥为工程背景建立其钢混结合区4-D多尺度有限元模型,同时建立传统精细有限元模型作为对比。比较结果表明:4-D多尺度模型不受失真区影响,结果更为准确;采用4-D多尺度有限元能够计算监测钢混结合区从施工建造至大桥服役全过程的实时力学响应及其变化,综合多个关键阶段的力学响应,获得更为安全可靠的设计依据。

摘要：过驱动系统由于执行器间的冗余性导致故障往往具有严重的耦合性,从而给故障的分离带来很大困难。针对过驱动系统的执行器乘性故障,提出了一种基于未知输入滤波器的故障诊断方法。首先,提出了一种新的未知输入滤波器结构,设计方便。然后,将指定执行器的故障看作未知输入,通过一组结构化残差来实现故障分离,并在此基础上,提出了一种故障估计方法。最后,通过ADMIRE飞行器的近似线性化模型仿真验证了所提方法的有效性。

摘要：针对数控卧式铣镗床配备刀具种类和数量较多、重量较大的工况,开发了一种新型数控机床自动换刀技术,采用机器人和刀具立体库的组合结构,根据刀具刀柄形式设计了特殊的机械爪手,并结合机器人自身的自由度和增加的行走功能完成刀具的抓取与更换过程。

摘要：基于现有数控回转工作台结构在参与联动加工时精度及稳定性差的问题,开发设计了一种适用于联动加工的数控回转工作台。应用纯滚动摩擦的推力向心组合轴承,使转台达到更高的回转速度,避免工作台回转时的浮起动作,有效提高联动加工的精度。双电动机驱动结构让转台具有更高的定位精度和稳定性,更适合联动加工。

摘要：随着人民群众精神审美和物质文化水平的提升,人们对中国传统文化以及传统工艺有了更深刻的认识。中国古老的传统技艺也越来越为大家所知,由缂丝工艺制作的创新艺术作品也逐渐步入大众的眼帘和日常生活中。文章通过实例设计作品——缂丝团扇,从设计思路、工艺特点以及制作过程来展开传统缂丝的应用研究。