摘要：铸造行业长期以来以资源消耗、廉价劳动力的粗放型方式发展,转型升级迫在眉睫,机器人具有高度的柔性化生产能力,能够满足现代化绿色铸造需求,但是恶劣的工况环境(高污染、高温、高粉尘)严重制约了机器人在铸造领域的自动化集成应用。本文通过虚拟仿真设计、高防护设计等技术对机器人进行本体结构优化,自主研发了系列化的铸造机器人产品,同时开发了铸件浇注、铸件打磨等工序的机器人自动化应用工艺包,最终实现工业机器人在恶劣环境的铸造生产线上不间断地稳定运行,极大地推动铸造自动化的应用推广。

摘要：研发了一款六轴空间插补联动的CNC打磨设备及其离线编程方法,该六轴CNC打磨设备通过自主的结构设计和控制系统开发,实现了笛卡尔空间坐标系插补联动,且具有姿态变换灵活、刚性及动态响应性高、速度切换快、打磨不易振刀等特点,同时结合定制开发的离线编程软件,可将新产品的调试时间缩短一半以上。