摘要：染料废水呈现量大、成分复杂、色度高、毒性大等特点,排放前若处理不完全,将对周围水体和土壤造成不可挽救的危害。本文综述了我国染料废水的现状,总结了目前染料废水处理的几种方法,包括:物理处理法(吸附法和膜分离法)、化学处理法(电化学法、Fendon氧化法、臭氧氧化法和光催化法)和生物处理法(好氧生物法和厌氧生物法)。最后,对染料废水的治理技术进行了展望。

摘要：根据金洞猛江河国家湿地公园的湿地资源现状,分析了湿地公园目前在湿地保护与恢复过程中存在的问题,提出了湿地保护与恢复工程建设的内容,为湿地公园保护与恢复建设提供帮助。

摘要：结合湖南省岩溶地区第三次石漠化监测结果,对岩溶土地、石漠化和潜在石漠化土地从行政区划、空间布局、岩溶地貌、流域、土地利用类型、植被类型及石漠化程度等方面进行了分析,部分揭示了湖南省岩溶地区石漠化土地分布规律及特点,为下一步实施石漠化综合治理提供了科学参考和依据。

摘要：为提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的路径规划能力,设计无人机避障系统。采用深度相机,以Nvidia Xavier NX作为上位机处理与发送指令,采用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)分布式程序设计,实现无人机全自主避障功能。同时采用A^(*)、TEB算法进行路径规划,利用双目相机进行无人机定位,在Ubuntu18.04开发平台中运用Gazebo模拟器建立无人机避障仿真模型,验证项目的可行性与正确性。在所设计的ROS系统控制硬件系统平台进行实际的无人机航线规划、避障导航以及追踪目标试验,结果显示,无人机与障碍物的距离大于0.3 m,所设计的系统可完成避障。