摘要：以市场上的一款小型自跟随清吸机器人为研究对象,介绍了小型智能环卫设备在设计研究中需要综合考虑的整机结构尺寸、底盘行驶性能、控制逻辑等因素,通过计算制动力矩及转向过程阻力矩,验证产品运行可靠性。该研究可为小型环卫产品的开发设计及性能分析提供理论依据。

摘要：随着环卫作业装备的新能源化与小型化发展,以及新兴作业场景(如背街小巷、公园景区)机械化率亟待提高的行业新趋势,对作业装备的高效节能和低噪作业要求越来越高。离心风机作为气力输送系统的关键部件,其高效低噪设计关键技术研究逐渐成为行业发展瓶颈。本文首先对离心风机气动噪声产生机理和研究方法进行了评述,并通过与频谱实验结果进行对比,验证了基于离散涡湍流模型数值模拟技术路线的可行性,进而基于该数值模拟技术重点剖析了进气口、增加短叶片、双出口设计、倾斜蜗舌等影响因素对离心风机气动性能和气动噪声的影响。研究结果表明:(1)进气口气流畸变会显著影响风机内部和出口的涡流产生和涡量分布,直圆管或弧形圆管型进气口可明显减少风机内部涡量产生,降低气动噪声;(2)增加短叶片是降低气动噪声的有效措施,优化方案出口气动噪声最大可降低5.26 dB,但对气动性能提升有限;(3)双出口设计气动性能提升较为明显,可通过在满足气动性能条件下降低风机转速达到降噪效果;(4)倾斜蜗舌设计在降低气动噪声和提升气动性能两方面的作用效果均较小。本文研究成果将为高效低噪离心风机设计提供新思路,同时为环卫装备行业气力输送系统创新设计提供一定的方法支撑。

摘要：以某型扫路车用离心风机为研究对象,利用数值仿真方法分析了扫路车用离心风机叶轮流道内部涡系结构、压力分布、涡量分布和熵值分布特征等,根据仿真结果提出了叶轮优化设计改进方向,并与试验结果进行了对比分析,验证了此方法的有效性,为扫路车用离心风机叶轮优化设计提供了一种新方法。

摘要：本论文先分析探讨了砂石物料风力分级的基本原理,依此设计了一种应用于吸嘴试验的物料分级装置,并以行业标准《扫路车》规定的测试吸嘴性能试验物料"密度为2g/cm^3,粒径为2.5mm^40mm组合而成的混合物料验证该试验装置。试验结果表明,当振动给料机电流0.6A,电机频率45Hz时,该混合物料分级效果良好,分成5级。依托此试验装置,同时对评价吸嘴性能指标进行了补充,增加了"每级比重"指标,新评价指标考虑到了吸嘴、颗粒与流场间的相互关系,能更准确反映扫路车吸嘴的吸料性能。