摘要：针对传统重复控制器存在固有延时特性,动态性能较差的问题,采用一种基于比例控制和快速重复控制的改进型控制策略。比例控制器增强VIENNA整流器的稳定性并提升一定的响应速度,快速重复控制器提高控制频率,减小固有延时。对系统的稳定条件、Q(z)滤波器的设计、控制器参数设计等方面做了详细的分析和计算。仿真和实验结果表明:所提出的控制策略可以有效改善传统重复控制器的延迟问题,提高系统的动态响应能力。

摘要：数学思考能力指的是在面对问题时可以从数学的角度来思考,并能运用数学知识和方法解决问题。小学数学教学的首要任务是提高学生的数学能力,教师应通过创设合适的问题情境、设计有价值的探究问题、巧妙架设支点等教学手段,提高学生的数学思考能力。

摘要：焊料填充法是制备REBCO导体接头的常用方法。由于REBCO带材对温度敏感,所以在制备接头过程中应严格控制焊料温度及操作时间。实验采用熔点为145℃的锡铅焊料(Pb_(32)Sn_(50)Sb_(0.1))制备REBCO电缆接头,电缆接头部位的加热温度控制在180℃左右。为评估该制备工艺下电缆接头的性能情况,在77 K、自场及4.2 K、10 T背场条件下测试了由该电缆绕制成的内插线圈的接头电阻。结果表明,在REBCO电缆接头端子制备过程中未发生损伤且性能良好,证实了设计的电缆接头端子制备工艺可靠性高。

摘要：设计了用于多孔板细胞分析的自动显微系统以实现药物筛选的自动检测。研究了系统的机械结构、人机交互软件、对焦评价函数的选择和多视野图像拼接功能。该系统采用支架式结构,克服了形变带来的精度影响;对比传统机械传动的优缺点后,采用伺服电机和音圈电机两级调节的方式来提高系统精度和对焦速度。比较了几种对焦评价函数的性能并提出性能更优的评价方法。考虑到高倍显微镜下视野小对实验统计意义的影响,设计了多视野图像拼接等图像处理功能。最后,实验验证了系统的设计技术指标。实验结果表明:单次对焦时间为2s;对焦精度在微米级;单次4×4图像阵列拼接时间为15s,满足系统进行药物筛选对速度、自动化程度和稳定可靠性的要求。

摘要：拉力测试是检验引线键合强度的常用手段。为了更好地研究硅铝丝在拉力测试过程中的受力情况,结合力学理论模型、三维有限元仿真模型和实验数据对比,分析了相关键合参数和初始塑性变形的情况。在拉钩上升过程中,拉力先变大、后变小,伴随着引线的颈缩。在水平方向上,弧线的最高点距离第一焊点越近,拉脱力越大。在弧线水平跨距不变的情况下,弧高变大时,拉脱力也变大。与实验数据相比,仿真模型的准确性达到了95%,为硅铝丝引线键合工艺提供了快速和准确的评估方法。

摘要：本文以零度X4V2飞控为控制核心,以轴距为1200mm带电子收放脚架的机架为平台,选择动力装置为DJI 3508 415KV电机,DJI CFP 15*5.5桨,DJI E1200,60A电调,供电选择酷点6S,16000m Ah,放电倍率15C/30C的锂电池,设计一架可用于航拍、无人机驾驶员培训等方面的八旋翼无人机。实际测试表明:该无人机可以在航拍设备2Kg的情况下有效飞行20min以上,平飞速度大于5m/s,有飞行数据实时显示,自动导航,航线飞行,低电压LED报警等多种功能。