摘要：针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基于反步法设计的自适应鲁棒控制策略,在线参数估计进一步提高了稳态跟踪精度.运用基于模型的设计方法,在MATLAB/Simulink工具下进行算法设计仿真,将模型进行系列转换后可以自动快速生成控制器控制算法软件,结合DSP硬件驱动和上位机监控软件进行实验验证.结果表明,气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差在5%内,达到了控制周期小于1ms的实时性.

摘要：基于Android手机平台构建了一种植物叶片面积快速无损测量系统。获取包含被测植物叶片与已知面积的参照物图像，经图像灰度化、图像平滑、图像二值化、图像几何校正和连通区域标记等处理，根据参照物和被测植物叶片面积比得到植物叶片的面积。基于Android编程技术对系统的功能和界面进行了设计，对图像的几何失真问题提出了几何校正方法。以三叶草、木槿、腊梅、枫树、银杏、樱花等多种植物叶片为对象进行面积测量。试验结果表明，系统不受叶片形状的限制，面积测量的相对误差在一2．9％～2．7％，能够有效测量植物叶片面积。

摘要：为实现植物叶片含水率的无损和准确检测,利用圆形平行板电容传感器检测植物叶片电容,利用直径为12.7 mm的圆形FSR402型压力传感器测量平行极板对植物叶片的压力,以MSP430型单片机为微控制器,设计了一种基于植物叶片电容检测其含水率的仪器。以玉米叶片为对象,研究了玉米叶片含水率和极板对叶片的压力对电容的影响规律,选取了极板对玉米叶片的最佳压力,建立了最佳压力下玉米叶片的电容与含水率之间的关系模型,并对模型的可靠性进行了检验。结果表明,玉米叶片的电容随含水率和极板对叶片压力的增大而增大,检测玉米叶片电容的最佳压力为4 N。玉米叶片湿基含水率为55%～80%时,所设计检测仪的含水率绝对测量误差为-1.2%～1.7%;在晶振频率为8 MHz下检测含水率的响应时间小于3 s。

摘要：为解决空间多边形结构旋转调心难题,运用齿轮传动机构构型设计方法,设计了混联式齿轮调心机构,并对其功能结构进行分析,实现了对空间多边形结构的旋转调心。运用动力学仿真软件ADAMS建立齿轮调心机构的多体动力学模型,并对混联式齿轮调心机构的传动过程进行运动学仿真,得到构件的运动特性曲线,仿真结果表明,调心机构的输出能够满足空间多边形结构旋转调心需求。研制了齿轮调心机构试验样机,能保证空间多边形结构的旋转调心精度,验证了齿轮调心机构设计的合理性。

摘要：为了提高收割机拨禾轮的工作效率以及改进现有偏心式拨禾轮的弊端。提出一种新型齿轮-凸轮组合式拨禾轮装置,通过齿轮和凸轮的组合,可以改变拨禾轮在转动过程中有规律速度的变化并且弹齿垂直进入穗头,提高拨禾轮的工作效率。对装置进行了功能叙述、关键零件的设计,包括凸轮轮廓的设计、主轴的力学分析等。运用MATLAB和Solid Works设计出了凸轮的轮廓,运用ANSYS得到了主轴的静力学分析结构和动载下的振型和固有频率。通过设计分析,提出的新型拨禾轮切实可行。

摘要：通过对工程机械中的一种六边形铺砖装置的研究,结合MATLAB计算、Auto CAD二维绘图与CREO三维建模等软件的优势,提出了凸轮补偿机构的CAD设计方法,解决了六边形铺砖机构的行走与铺砖机的行走系统同步驱动的难题。在MATLAB编程环境下建立凸轮补偿机构数学模型,生成凸轮的理论轮廓曲线方程,导入Auto CAD进行中间处理,最后经CREO软件调用即可建立精确三维模型;经实验验证,该凸轮机构设计方法可靠。

摘要：为了提高太阳能电池板的工作效率,设计了一种基于ARM920T平台的太阳能电池板自动追光系统。系统以ARM920T内核S3C2440处理器为控制器,根据二维光位置敏感探测器PSD的电流输出量确定电池板绕竖直轴和水平轴转动的方向和角度,进而由2个步进电机驱动双轴跟踪系统,以达到自动追光的目的。经测试表明,该系统运行稳定、可靠,具有良好的应用前景。

摘要：介绍了多核处理器OMAP5910的软硬件结构和特点,提出了以OMAP5910为核心处理器的低压保护测控装置设计方案,简述了保护测控装置的硬件和软件设计方案,并给出了A/D转换电路、数字量输入电路和数字量输出电路的设计原理图,介绍了继电保护功能的特点。由于采用了高性能的硬件平台和嵌入式实时操作系统,该装置具有功能完善、保护配置灵活、运行可靠、维护方便、可扩充性好等特点,较好地满足了低压保护测控装置的性能要求。本文网络版地址:http://***/article/203224.

摘要：针对当前人们时间观念的不断增强、自动化机械的广泛需求等问题,提出一种集运砖、刷浆、铺砖、压砖等多道工序于一体的自动化铺砖解决方案。此铺砖机包含立体运砖机构、滚筒刷浆机构、凸轮锁紧机构、六边形铺设机构、压实平整机构等部件。根据实际工况,计算分析机构主要尺寸,设计凸轮滑槽轨迹,并结合相关软件对机构进行静力学和动力学仿真分析,以进一步优化重要结构。

摘要：设计了一款用于产品展示的多方位系列化演示仪,对演示仪中的剪叉机构进行了运动学与动力学仿真分析,对防摆机构进行了尺寸优化。测试和验证结果表明,机械设计合理正确,能完成相关功能与要求。