摘要：本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法。首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型一控制横倾状态方程的方法，然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制（操舵）功率也最小的指标。最后进行了实时仿真，结果表明本方法控制横倾角是有效的、最优的。

摘要：提出一个适用于船舶初步设计阶段计算船舶操纵运动水动力的方法，给出了与船体表面局部线型相关的非线性力的估算方法。通过对方型系数Cb值为0.57～0.835艘船模的具体计算，结果表明与其相应的约束模试验结果吻合良好。本文方法可用于操纵运动数值模拟，也能作为港内低速大漂角航行船舶的运动模拟。

摘要：改善船舶设计以减小船舶所需推进功率问题一直深受人们关注。采用“爬山法”和遗传算法的组合方法对总阻力进行最小化计算，不论在单一速度／水深条件下，还是在各种速度／水深条件下，总阻力都达到最小。允许水线长度和吃水在规定范围内变化，因而允许使用非矩形轮廓外形。

摘要：潜艇做水平面转向运动时,指挥室围壳处于有漂角的斜流之中,受主艇体与围壳干扰后的流场作用于艇上产生的水动力与力矩,使潜艇常伴随出现另外2个坐标平面上的耦合运动,即横倾、纵倾和潜浮运动,而围壳的高度与外形特征对耦合运动的幅度有直接的影响.文中对一近似常规潜艇模型的指挥室围壳进行优化,得到了低矮化、流线型化的3种围壳模型,采用CFD方法计算比较了这几种模型在漂角β(0,°10°)内与耦合运动有关的水动力性能及表面压力分布,计算表明低矮化、后缘流线型化的围壳能有效降低艇体水平转向时的横倾与纵倾幅度,为潜艇指挥室围壳的外形优化设计提供参考.

摘要：[目的]现代潜艇对操纵面设计的要求越来越高,使得设计者们需要不断研究新的舵型以提高操纵面的效率,而高效翼型舵是提高操纵面效率的有效措施之一。[方法]为此,在比较分析各种翼型优、缺点的基础上,提出一种优化的高效翼型舵,并采用数值计算的方法,比较分析潜艇上应用这种高效翼型舵与常规NACA舵的水动力特性和对尾部伴流场的影响规律,同时在拖曳水池中开展模型测力试验,发现试验结果与仿真计算结果一致性良好,误差不超过10%。[结果]研究结果表明:高效翼型舵的舵效比常规舵高40%以上,但对艇体总阻力的影响则与常规舵相当,不超过4%;采用高效翼型舵带来的升力效益要比其对艇体总阻力的影响大得多。[结论]表明高效翼型舵在提高操纵效率方面优势明显,有着较好的应用前景。

摘要：介绍了现代船舶主尺度和船型系数的几种估算方法，并说明各自的使用范围。

摘要：高速船（ＨＳＣ）规范要求快艇设计者考虑艇能承受约１０％的艇长的纵向破损。由于商用高速渡轮运行速度不断提高，能承受列大长度的舷测或底部破损的可能性似乎较大，尤其是在一次掠射式的影响后。对双体船和高速单体船的典型破损稳性作了评论，并假定多舱破损和连续进水情况。介绍了每种船型排水量和垂直重心计算方法，根据对快艇规范提出的修正衡准作了比较。

摘要：载人潜水器在母船上系固时的安全性是7 000 m载人潜水器母船设计的关键技术之一,准确预报载人潜水器在母船上系固时受到的作用力,对于潜水器系固装置的设计及系固安全性评估至关重要。根据耐波性理论,针对潜水器搭载母船的实际线型和航行海域情况,提出了基于搭载母船耐波性预报的潜水器系固时受力的简便计算方法,该方法可以计算不同海况时的受力情况,能适应潜水器不同存放或维修工况下系固设计的需要,具有较好的工程适用价值。

摘要：湍流模式的选取对潜艇操纵性水动力数值计算精度有着重要影响,采用六种湍流模式计算了SUBOFF主艇体及主艇体加指挥室围壳两种模型在一定漂角范围内的潜艇操纵性水动力,并与试验值进行了比较,结果表明SSTk-ω模型更为适合潜艇操纵性水动力计算。在此基础上对SUBOFF全附体模型在一定漂角和攻角范围内的艇体水动力进行预报计算,并对该计算方法应用于潜艇操纵性水动力预报计算的计算精度与适用范围进行了探讨。

摘要：准确预报水动力对水下航行体的安全操纵设计而言至关重要。基于商用软件FLUENT数值求解RANS方程,采用定常旋转坐标系,运用相对运动理论及运动叠加原理,并对控制方程中向心力源项空间离散误差进行修正,预报水下航行体做单平面回转运动的受力及力矩。在Re=11.7×106条件下,力和力矩预报精度的偏差在12%以内,表明所采用的数值预报方法有效、可行,具有较好的工程实用价值。