摘要：利用改进蚁群算法,设计电网作业现场记录仪图像采集路径规划模型。由于蚁群算法难以摆脱局部最优解,提出负反馈的改进蚁群算法,并建立作业现场监测目标函数。实验结果表明,负反馈的改进蚁群算法的平均路径和最佳路径经过28次迭代后收敛,且最大平均路径为196 cm,较蚁群算法模型降低55.96%。所提出的负反馈改进蚁群算法监测路径可以提高5%~17%的准确率、9%~20%的覆盖率和3%~17%的监测效率。与没有安全距离的路径相比,基于负反馈的改进蚁群算法路径规划转弯次数为3次,较无安全距离的路径规划减少42.8%,可极大提高电网作业现场监测效率。

摘要：高回填土地区设计的超深灌注桩,采用传统的的人工挖孔桩虽能成孔但存在巨大的安全风险,且人工成本非常高;采用旋挖成孔,前半部分由于是回填土垮塌非常严重,不能成孔。结合实际工程本文介绍了一种旋挖与人工成孔相结合的成孔技术,可以有效的提高山地地区高回填土地层大直径超深灌注桩成孔施工效率,技术可靠、经济合理,保证成孔质量,缩短工期。

摘要：为阐明液压模板台车的工作性能,并提出台车结构优化建议,设计了性能测试和工程应用试验,测定了台车框架、内外模板、加强横背楞和对拉螺栓关键节点的应力特征,明确了各关键节点的工作性能,借助工程试验验证了台车各部件的适用性,在此基础上提出了台车结构的优化建议。结果表明,台车上横梁和底梁最大应力小于30 MPa,竖梁受力不超过50 MPa,在混凝土浇筑过程中和浇筑完成后,台车框架始终处于稳定状态;内外模板最大应力在20 MPa左右,外模板应力明显小于内模板,内外模板加强横背楞最大应力在40~50 MPa之间,模板结构满足受力要求;外模板对拉螺栓受力较大,最大值接近300 MPa,超过了对拉螺栓材料的屈服强度;工程试验证明台车各部件基本满足管廊建造要求,但是综合分析表明工程实践中还需提高外模板对拉螺栓的强度。研究成果可为地下管廊液压模板台车建造技术的应用提供技术参考。