摘要：设计出一套以冷却HTc SQUIDs(高温超导量子干涉仪)为目的的基于Stirling型同轴脉冲管制冷机的低噪声低温系统并进行了系统化的试验。为消除制冷机产生的复杂干扰并实现与器件的直接耦合,所有处于SQUIDs拾波线圈附近的制冷机部件都由无磁、非金属和电绝缘的材料制作。详细描述了制冷机部件材料的选择以及制冷系统的设计与优化,并对系统的综合性能进行了分析与评价。初步试验显示系统的制冷性能和干扰特性满足冷却HTc SQUIDs的基本要求。

摘要：深入研究并了解交变流动蓄冷器的动态特性和热扩散机理是设计脉冲管制冷机等回热式制冷机的关键。文中基于质量、动量和能量守恒方程，给出了描述交变流动蓄冷器的物理模型和动力学方程组，结合多孔介质理论、摄动理论和网络分析法给出了其解析解，并对交变流动蓄冷器的动态特性和传热机制进行了初步的分析。

摘要：本文应用修正的一维数值计算模型对一扫气体积为 １０ ｃｍ３的线性压缩机驱动的脉冲管制冷机进行了最优设计计算，计算结果表明 １０ ｃｍ３的线性压缩机可达到 ６０ Ｋ时 ２ Ｗ的制冷量水平。

摘要：基于平面运动学理论,建立与齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构的数学模型,应用Mat-lab的优化工具箱对转向传动机构的梯形臂长、传动角以及安装偏距等参数进行优化设计,分析对比优化前后汽车在常用转向角度范围内转向的精确度和汽车在高速行驶时因车轮转向误差而导致的轮胎磨损,证明了优化方法的可行性。

摘要：传统多机器人系统的运动控制主要依赖于机器人的动力学方程或运动学方程,通过求解微分方程组来获得机器人的输入控制信号.随着系统中机器人数量的增加和运行环境的复杂化,动力学方程很难描述多机器人系统的运动行为,且无法很好地解决诸如死锁等逻辑故障.本文简略综述了国内外的研究现状,重点介绍笔者所在研究组开展的关于离散事件系统方法在多机器人运动控制方面的应用性研究工作.其动机在于:1)基于离散事件系统方法的运动控制能够有效地解决系统运行过程中产生的诸如死锁等逻辑故障.首先,利用离散事件系统模型对多机器人系统的运动进行建模,从而降低计算复杂性;其次,基于所得离散事件系统模型,设计分布式安全运动控制算法,使各个机器人可以自主地、无碰撞地、无死锁地运动;设计分布式鲁棒运动控制算法,使得失效的机器人对系统的影响最小.2)基于离散事件系统方法的运动控制策略可以结合传统的基于运动学方程的运动控制方法,从而使系统不但能够避免顶层的逻辑故障,而且能够确定机器人执行器的输入信号.

摘要：报道了针对液氮温区混合物工质 Ｊ Ｔ节流制冷机的热力循环优化计算。作者以制冷循环的卡诺系数为目标函数， 考虑了压缩机的容积效率及换热器的传热温差损失等实际情况， 采用复合形优化算法， 在给定热力条件下来优化混合物最佳配比和循环最佳运行压力参数。计算结果对实际混合物制冷循环设计有一定指导意义。

摘要：为给纺织材料的功能性设计提供理论支持和科学解释,基于低温环境下纺织材料热湿传递稳态模型,研究一类双层纺织材料厚度设计反问题。首先给出一个双层纺织材料热湿传递稳态模型及相应的边界条件,该模型是关于温度和湿度的耦合常微分方程组,通过解耦可化为两点初边值问题,并采用有限差分法求解;然后根据服装热湿舒适性要求,将纺织材料内层厚度看成一个未知量,提出了一类双层纺织材料厚度设计反问题,并将该反问题归结为一个具有最小二乘解的优化问题;最后采用粒子群算法求解该优化问题。结果表明,双层纺织材料厚度设计反问题是合理的,粒子群算法能有效地解决该反问题,该算法具有鲁棒性。

摘要：在视觉同时定位与地图构建问题中,ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征由于其高效、稳定的优点而受到广泛关注。针对ORB特征提取过程中存在的像点量测精度较低、特征聚集现象明显等问题,提出了一种适用于高精度SLAM的均衡化亚像素ORB特征提取方法。分析了精确特征定位的原理,对误差方程进行合理的简化并采用一种基于模板窗口距离的权函数计算方法,大幅降低了计算负担;设计了一种基于四叉树结构的特征均衡化方案,对包含特征的像平面空间进行有限次数的迭代分割,然后选取具有最优响应的特征。试验表明,本文方法进行特征提取的额外计算负担小于2.5 ms,在运行TUM和KITTI数据集时,ORB特征的量测精度分别为0.84和0.62 Pixel,达到亚像素水平,可以降低误差初值,提高光束法平差效率,并能够在满足特征总体分布规律的情况下,显著改善特征聚集的现象,有利于后续问题的稳健、准确求解。

摘要：长期以来,国内学术界关注的多是爱伦.坡的哥特小说、侦探小说、科幻小说以及"为艺术而艺术"的文艺观,很少有人提及其幽默讽刺小说。新历史主义主张将历史考察带入文学研究,从文化角度研究文学作品。文章尝试从新历史主义角度出发,将坡放回他所处的社会历史环境,以探讨其幽默讽刺小说的创作成因,认为坡创作幽默讽刺小说是出于对其生活的资本主义社会的严重不满和独特的文艺观不被时人所理解。

摘要：以车辆对断开式转向传动机构的要求和满足转向性能的条件下,建立了跟踪理想阿克曼转角的目标函数,利用MATLAB的优化工具箱进行优化建模和求解,寻求转向传动机构的梯形臂长、传动角以及安装偏距等参数的最优解,分析对比优化前后汽车在常用转向角度范围内转向的精确度和汽车在高速行驶时因车轮转向误差而导致的轮胎磨损,并制作GUI工作界面,实现了参数的可视化输入和优化结果的输出。最后以某车型转向传动机构的参数为实例进行优化,对比结果验证了模型的正确性。