摘要：为提高混合动力汽车电池模块控制系统的互换性和兼容性,本文中以插电式混合动力客车电池模块为研究对象,采用可有效保证系统稳定性和响应品质的反馈控制方法对电池模块闭环控制系统极点进行配置。在满足控制系统设计性能的约束条件下,基于BUSRTE工况对4种不同容量电池模块的控制器参数进行优化。结果表明,4种电池模块的控制系统具有良好的经济性和电量保持性,4种电池模块具有可互换性和对系统的兼容性,能满足部件互换模块化的要求。

摘要：为改善独立驱动电动汽车CAN控制的实时性和可靠性,以自主研发的汇聚式双电机独立驱动系统为控制对象,针对其CAN分布式控制问题,进行了系统功能原理说明与控制网络构建,利用RM算法实现CAN调度优化设计并结合抖动裕度指标进行实时性可预知分析,最后利用CANoe,Matlab/Simulink和电动汽车双电机驱动测试实验系统分别进行仿真和硬件在环控制实验验证,结果表明设计的独立驱动系统CAN控制方案具有较高的实时性和可靠性,能够满足独立驱动电动汽车的应用要求。

摘要：在设计网联分布式驱动电动汽车整车控制器时,需要同时兼顾网联功能和分布式驱动控制功能,具有一定的复杂性。文章提出一种硬件电路的设计方案,扩展了分布式驱动新能源电动汽车4G通信和以太网通信的功能,增加了车辆与外界的交互,实现了车辆的远程监控。该方案可为开发车辆的远程控制、智能化、多媒体化以及与外界的互联互通等功能,提供技术支撑。

摘要：针对分布式驱动电动汽车具有冗余执行器的特点,文中将FP(Fixed Point)算法用于电动汽车动力学全局协调控制分配中。FP算法基于二次型最优化原理,根据车辆目标车速及目标横摆角速度和实际反馈值之差,设计出滑膜控制律,计算虚拟控制量即目标驱动力和目标横摆力矩,通过二次型优化求解得到4个车轮输入轴的目标驱动力矩作为驱动电机的驱动指令,实现对整车动力全局协调控制。仿真结果表明该算法能明显地改善整车操作稳定性,提高轨迹保持能力。

摘要：智能网联汽车能极大地提高驾驶的安全性和舒适性,同时也能够降低能量消耗和排放。智能网联汽车是由多功能、松耦合、动态组成的多个复杂子系统构成,其组成系统之间的交互安全性受到其子系统可用性、可靠性及信息安全等特征影响,传统分析方法不能满足这些需求。为此,提出了一种基于STPA的智能网联汽车系统安全分析方法,设计了基于STPA方法的智能网联汽车安全分析流程,讨论了其在FCW安全设计中的应用,并提出了改进措施。结果表明:该方法可用于智能网联汽车开发阶段的安全设计分析,提高了整个安全分析的效率。