摘要：文中通过使用DOE实验设计方法对磁控溅射设备a-Si靶工艺特性进行能力研究,给出了该设备工艺随功率、压力、温度的设定条件下a-Si介质生长速率与均匀性的变化关系。结果表明,功率和压力是主要决定速率和均匀性的关键因素,基片温度从室温到300℃,a-Si淀积速率基本不变。降低工艺压力对改善均匀性最为明显;工艺温度和功率的降低虽也可以起到改善均匀性的作用,但效果不明显,且三者的变动同时会导致速率的变化,为今后的生产、开发应用提供了参考意见。

摘要：多轴运动控制器作为工业机器人控制系统的核心,其控制系统的速度和精度影响着机器人整体准确性。文中利用ARM+DSP双CPU架构设计一种高精度三轴运动控制器,多核心间采用25Mbit/s高速通信,利用S5N8946完成编码器输入信号、多路50kHz高速脉冲信号和12位DAC变换电路设计,DSP完成点对点的手臂控制精度反馈。通过高速脉冲、A/D转换精度和定位精度实验说明系统控制方式的准确性。实验证明设计的嵌入式控制系统能完成工业机器人的精确运动控制。

摘要：用雷夫奴尔皮下注射Waster大鼠新生5～7日龄乳鼠,同一部位再接种葡萄球菌悬液,病理学检查为典型皮下坏疽,发生率90%;注射雷夫奴尔后,再接种金黄色葡萄球和脆弱类杆菌混合菌液,发生率为80%。说明雷夫奴尔无菌炎症可增加皮下坏疽发生率;病变从感染局部迅速蔓延,出现皮下组织广泛性病变,与急性期细胞免疫功能显著下降有关。该动物模型的建立,为进一步研究病因、发病机制和临床治疗提供了基础。