摘要：为提高汽车在极限工况下的侧翻控制功能,建立了包括横摆运动和侧倾运动的8个自由度整车动力学模型.基于传统电子稳定控制(electronic stability control,ESC)系统直接横摆控制,提出了一种包含紧急侧倾控制的综合控制策略.采用ESC标准传感器提供的汽车侧向加速度信息计算侧倾系数,当侧倾系数超过设置的参考值时,紧急侧倾控制被激活;通过对侧向加速度的适时调节,达到对汽车侧翻的有效控制.对直接横摆控制和综合控制进行了鱼钩试验仿真,结果表明,直接横摆控制的汽车在持续小转角下具有一定的抗侧翻能力,而极限大转向工况下会发生侧翻;综合控制则提高了极限工况下汽车ESC系统的抗侧翻能力,并增强了汽车的侧翻控制功能.

摘要：阐述了不同逻辑电平的接口设计原理。以低电压DSPTMS320VC5402和CPLDEPM3512A为例,给出了在混合电压系统中的具体设计方案。

摘要：为了改善SWATH船的纵向运动性能,并使其具有较好的鲁棒性能,采用区域极点配置LQ最优控制方法设计了SWATH船纵向运动的控制器,并利用MATLAB对控制前后SWATH船的纵向运动性能进行了仿真分析.仿真结果表明,所设计的SWATH船区域极点配置LQ最优控制器不但能够保证SWATH船的纵向运动稳定性,而且具有较好的控制性能和鲁棒性.

摘要：介绍了装卸臂液压驱动系统基本原理。针对装卸臂液压系统可靠性的实际要求,改进设计一种新型装卸臂液压驱动系统,满足节能要求,实现了装卸臂液压系统驱动速度的平稳控制以及液压管路的防爆保护,对实现装卸臂的安全运行具有积极意义。

摘要：详细介绍了锅炉房风机噪声的治理方法,尤其提出了强制风冷的设想与具体措施,实践证明,设计合理,效果明显。

摘要：为了实现主轴振动实时非接触测量技术的智能化,提出了一种基于移动终端操作系统的振动测量方案。改进了激光三角法振动测量模型,推导出被测物体的振动位移变化量和反射光斑位移变化量成线性关系。设计了振动测量系统,通过WIFI进行数据传输,提高了数据的安全性,实现了远距离传输。设计了移动端软件,减小了振动测量系统的体积,采用滑动平均滤波法消除了周期性干扰。根据信息论进行不确定度分析,采用信息熵表示不确定度。经过实际测试,该系统的测量不确定度为2.66bit。研究结果对振动测量方案的设计具有一定的指导意义,为相关机械领域中振动测量的后期深入研究奠定了理论和试验基础工作。

摘要：研究设计了基于西门子PLC的定量装车控制仪,将计算机技术、自动控制技术、鹤臂管装车技术和通信技术等结合起来,开发出了一套流体定量装车监控系统。利用Modbus-RTU通信读IC卡获取加油信息,采集质量流量计高速脉冲,控制电液阀实现多段流量控制,从而达到大流量快速定量装车。该装置的开发将产生良好的社会效益和经济效益。