摘要：宛梆作为一种地方戏,它的地域性限制了它的传播与发展,随着社会的进步和文化多元化的进程,宛梆受到了严峻的挑战。在宛梆的起源地——内乡,热爱宛梆艺术的宛梆人仍然在为宛梆艺术的发展和传承默默地奉献。宛梆现在主要由四种形式存在着,分别是职业剧团、业余剧团、县衙演艺部和宛梆戏校,前三者在努力扩大宛梆的影响力,使其在舞台上仍有一席之地;宛梆戏校在为宛梆艺术培养后续人才,使其能够继续站在历史的舞台上。

摘要：宛梆是南阳地区的一种古老的稀有地方戏曲剧种,2006年被确定为国家第一批非物质文化遗产。对于宛梆的起源,有三种不同的说法。根据现有的文献资料记载和老艺人的说法,最终可以推断出,宛梆起源于东路秦腔,形成于明末。

摘要：分离牛奶中的酪蛋白和乳糖,并对其纯度进行测定。以此作为物理化学设计实验的部分内容。

摘要：液体火箭发动机燃烧室内燃烧过程的动态模型是一不稳定的时滞系统,为了改善闭环系统燃烧的稳定性,针对燃烧室的燃烧过程设计了有记忆状态反馈控制器。首先基于时滞分割方法,通过平均分割时滞区间构造了适当的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函并结合积分不等式处理方法,建立了保守性更低的稳定性判据;其次在稳定性判据的基础上,设计了有记忆反馈控制器。该方法通过求解线性矩阵不等式(LMI)的可行解得到控制器的参数化表达式。仿真结果表明,该方法扩大了系统稳定的最大时滞上界范围,具有更低的保守性,同时控制器的镇定性能相比现有文献有一定的提高。

摘要：为提高三维编织复合材料预制件缝合机器人的灵活性和智能性,应用结构光视觉跟踪技术设计了三维预制件缝合机器人的视觉跟踪系统。使用CCD和激光器设计了跟踪传感器;基于VC++6.0平台编制了系统软件;针对三维纺织复合材料中毛刺和花节引起噪声多的特点,采用二值化、中值滤波、开启数学形态处理对纺织复合材料激光图像进行预处理;采用纵坐标比较法快速检测接缝特征点位置;用三角原理计算缝合头偏移量。试验结果表明,该跟踪系统精度高,性能稳定,可以满足机器人缝合系统的要求。

摘要：为实现弧焊机器人的远程控制,基于DS-400xM系列图像采集卡开发了网络视频监控系统.其硬件由CCD摄像机、图像采集卡、视频服务器和客户端计算机构成,软件基于VC++6.0开发.在实验室条件下对该系统进行了测试,结果表明,系统可行,可供被授权用户在网络中任何地方进行访问.

摘要：根据纤维素焊条对焊接电源的特殊要求,建立了基于DSP的数字化管道纤维素焊接电源控制系统,介绍了其硬件和软件设计.实验表明,该系统运行可靠,焊接质量良好.

摘要：针对GMAW堆焊熔池图像的特点,选择Matlab引擎,利用Matlab图像处理工具箱的功能,实现VC++与Matlab混合编程,设计了图像处理算法.试验结果表明,与经典算法相比,该算法快速有效,抗干扰能力强,能够提取有效的熔池边缘.

摘要：堤防稳定影响着防洪工程的成败,文中通过Autobank软件有限元分析,对营口大辽河左岸堤防稳定性计算,对堤防稳定敏感性进行分析,给大辽河左岸堤防断面设计及稳定运行提供了支持。

摘要：研究设计了基于西门子PLC的定量装车控制仪,将计算机技术、自动控制技术、鹤臂管装车技术和通信技术等结合起来,开发出了一套流体定量装车监控系统。利用Modbus-RTU通信读IC卡获取加油信息,采集质量流量计高速脉冲,控制电液阀实现多段流量控制,从而达到大流量快速定量装车。该装置的开发将产生良好的社会效益和经济效益。