摘要：针对战斗机飞行训练中的评估问题,提出了一种基于动态贝叶斯网络和模糊灰度理论的评估方法。首先,分析了训练过程中典型飞行参数与机动动作的因果关系,根据专家经验与先验知识构建基于动态贝叶斯网络的机动动作识别模型,推理得到战斗机机动动作识别结果。然后,建立战斗机飞行训练评估指标体系,根据战斗机机动识别结果选择飞行训练评估指标,并采用综合赋权法确定了指标权重。最后,建立灰度模糊评估矩阵,结合飞行训练过程中各评估指标的飞行数据得到评估结果。实验结果表明该评估方法能够根据飞行过程中的参数信息进行机动动作识别及飞行训练评估,提高了飞行训练评估的效率。

摘要：针对战机飞行员自动化飞行训练评估对于机动动作的在线识别需求,提出了一种改进的基于动态贝叶斯网络的机动动作识别方法。首先,分析了仪表、简单特技和复杂特技飞行科目的机动动作特征。然后,根据战机飞行过程中机动动作与特征参数的因果关系,建立了机动动作识别动态贝叶斯网络模型,克服了传统方法需要滚转角信息,在实际飞行训练中难以通过雷达探测实时获取的缺点。同时,通过设计模型在线调用机制,有效降低了计算复杂度。实验结果表明,所提方法对于战机机动动作识别率高、实时性好,能够满足在线应用需求。

摘要：双机组成编队采用协同战术攻击目标是多机协同空战的一种主要形式。针对蓝方为双机编队的超视距空战威胁评估问题,提出了一种基于协同战术识别的威胁评估方法。首先,根据双机编队协同战术的分析、双机的空间占位与机动特性信息,采用动态贝叶斯网络建立目标双机编队协同战术识别模型。然后,根据目标飞行状态信息和目标机动动作识别结果,进行目标轨迹预测。最后,综合空间占位、探测、攻击、协同战术等威胁因子,考虑目标轨迹变化对战场态势演变的影响,建立威胁评估模型。仿真结果表明,所提方法能够准确识别双机编队的协同战术,实现合理化威胁评估。

摘要：针对超视距(BVR)空战过程中,受探测装置性能限制和敌方干扰等原因,导致目标信息易缺失,从而难以实时准确地识别敌方协同空战战术的问题,提出了一种基于动态贝叶斯网络(DBN)与参数学习的超视距空战双机协同战术识别方法。分析了超视距空战条件下的双机协同战术特征,根据长机和僚机的职能分工、当前态势及机动动作,构建了识别网络模型;为提高模型对双机协同战术的识别概率,采用期望最大参数学习方法优化网络参数;基于自回归模型对缺失目标信息进行修补,提出非完备信息下的双机协同战术识别推理算法。通过开展空战对抗仿真实验,验证了双机协同战术识别方法对于非完备信息下的超视距空战双机协同战术具有较高的识别概率和较好的实时性。

摘要：中国传统艺术中意境的生成离不开艺术家对于客观世界的审美把握。除了艺术家主观的审美心理活动与观测到的外部世界作为艺术意境生成的必要条件外,中国传统艺术意境中还包含了艺术家的氤氲之气。氤氲之气由阴阳二气相交而生,蕴含着艺术家在创作过程中的整体气质与人格气度,是意境得以生成的重要文化内质。而艺术意境的生成也离不开气之氤氲的展开。气之氤氲的展开过程是艺术家将氤氲之气代入具体的艺术创作实践的过程,这一过程的开展为艺术意境的生成提供了动力。

摘要：针对近距空战训练中智能虚拟对手攻防博弈的自主决策与占位导引问题,提出了基于动态贝叶斯网络(DBN)和约束梯度法的智能虚拟对手决策和导引一体化方法。结合空间占位态势、火控攻击区和机动动作识别结果等信息,建立近距空战决策动态贝叶斯网络模型,实现根据战场动态环境变化的占位导引指标决策。针对在线识别的各类目标机动动作,建立轨迹预测模型,实现目标轨迹的实时预测。根据占位导引指标和目标预测轨迹,考虑飞行性能约束,采用约束梯度法计算智能虚拟对手的优化占位导引量。实现了近距空战智能虚拟对手空间占位决策与导引量计算的无缝结合。近距空战仿真实验结果表明:所提方法能够实现智能虚拟对手的合理化自主决策和占位导引,克服了传统方法实现机动动作方式固化的问题,具备较好的实时性和优化性。

摘要：为解决地面移动机器人底盘突发高功率运行时电源供电功率不足的问题,设计了一种基于Buck电路的机器人底盘能量缓冲系统。对Buck电路进行了建模,应用串级PID控制器以实现功率和电压闭环,在MATLAB/Simulink环境下进行了系统仿真。仿真结果表明,该系统可以实现超级电容的恒功率充电和恒压控制,在底盘电源功率不足的情况下,超级电容能提供有效的功率补充。

摘要：疲劳驾驶已成为影响道路交通安全的重要因素,引入驾驶员实时疲劳检测结果,综合“人—车—路—环境”4个方面建立了基于Logistic回归模型的驾驶风险评估系统。将基于面部多特征的疲劳驾驶检测结果作为驾驶员驾驶状态输入,将通过高德地图应用程序接口(application program interface,API)获得的驾驶员行驶道路线形以及当前环境能见度和车辆类型哑变量处理与变量赋值后作为自变量输入,建立了驾驶风险评估系统。在背光与对光的情况下模拟车载环境,分别对系统进行测试,结果显示疲劳状态识别率达90%以上;在评估模型方面,通过SPSS检验,模型总体有意义且拟合优度较高。

摘要：《满族审美文化研究》是一部以满族文学艺术作品为研究对象,以美学、文化为基本视角,涉及历史学、心理学、美学、民俗学、人类学等研究领域的满族文化研究专著。作者阎丽杰教授长期从事少数民族文学、美学、文艺理论等方面的研究,出版多部相关专著和著作。本部专著从内容与形式两个方面,全面地阐释了满族审美文化的内涵与质素。在内容上,交代了满族文学艺术的流变过程,探讨了满族文学艺术意义的生成情况,以满族的视角全方位地分析总结了满族文学艺术的风格特点与审美之维。