摘要：为方便在实际工程中选择合适类型的水性环氧乳化沥青超薄磨耗层,本工作采用先乳化后改性的方法制备水性环氧树脂改性乳化沥青。选择AC-10、SMA-10、UWM-10三种不同级配的超薄磨耗层,通过修正的马歇尔试验确定各类型混合料的最佳乳液含量,并通过马歇尔模数、蠕变变形量、破坏拉伸应变、冻融劈裂强度比、动态模量、疲劳寿命次数、构造深度等评价指标对它们的混合料各项性能进行了检验对比。结果表明:超薄磨耗层AC-10、SMA-10、UWM-10的最佳乳液含量分别为8.7%、8.5%和7.6%。相比空白样,水性环氧树脂的加入显著改善了超薄磨耗层混合料的高温稳定性能、抗水损害性能、抗疲劳性能以及抗滑性能。三种超薄磨耗层中,AC-10的低温抗裂性能较强,SMA-10和UWM-10的高温稳定性能和抗疲劳性能较好,与此同时,UWM-10表现出更加优异的抗水损害能力及抗滑性能。

摘要：沥青路面以热拌沥青混合料为主,在生产过程中矿料通常需加热至180~220℃,沥青需加热至160~180℃,沥青混合料成品拌和温度需控制在160~190℃.而热拌沥青混合料的生产都需通过燃烧轻质油、重油、天然气或煤粉等化石能源来加热矿料和沥青,一方面会消耗大量不可再生的化石能源,而且会产生大量的粉尘、CO_(2)、沥青烟与有害气体,污染大气环境,另一方面全球能源危机的加剧也进一步增大了热拌沥青混合料的生产成本.此外,沥青混合料在高温拌和、运输、施工过程中会使沥青出现一定程度的老化,影响路面的使用性能,降低其耐久性;其施工作业环境也比较恶劣,产生的有害烟气对施工作业人员的身心健康产生永久性的伤害.

摘要：为解决地面移动机器人底盘突发高功率运行时电源供电功率不足的问题,设计了一种基于Buck电路的机器人底盘能量缓冲系统。对Buck电路进行了建模,应用串级PID控制器以实现功率和电压闭环,在MATLAB/Simulink环境下进行了系统仿真。仿真结果表明,该系统可以实现超级电容的恒功率充电和恒压控制,在底盘电源功率不足的情况下,超级电容能提供有效的功率补充。