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基于STM32单片机的坡道智能巡线小车
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《信息与电脑》2022年 第12期34卷 124-126页
作者：吴永豪 赵世祥 周雨飞 刘少贤 王佳旺天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 天津科技大学机械工程学院天津300222 
本文旨在利用STM32单片机设计制作一款适用于各种倾斜坡道的精准循迹的巡线小车。该小车采用前转向桥的机械结构,利用反射式光电传感器采集坡道轨迹方向,陀螺仪实时采集小车状态。本文分析了车体的前桥转动和后轮驱动对坡道巡线的影响,...
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