摘要：水文地质勘察在工程地质勘察中占有十分重要的地位,对工程的安全和质量的影响巨大。因此,在工程地质勘察过程中应当对水文地质问题引起足够的重视,为工程设计、施工提供准确的资料,以保证建筑工程的安全和质量。

摘要：研究了等离子淬火用双自由度微机数字控制系统 ,并介绍了以 80C31单片机为主控器的系统硬件电路及其软件设计。该系统具有自动、手动、紧急事故处理等控制功能。适应工件表面淬火的要求 。

摘要：针对传统机器人自动化抛磨规划与编程繁琐、环境自适应性差以及接触力控精度低等问题,机器人智能化抛磨成为解决上述挑战的重要途径。其核心要素包括运动轨迹的高效规划与接触力的高精度控制两方面。以人机物理演示运动轨迹为参考,研究机器人抛磨运动技能学习方法。基于高效核映射与动态系统全局稳定性理论,构建经验知识引导下局部与整体强泛化性的技能模型(lgGSM)。通过人机技能传递,实现机器人抛磨位置和姿态全自由度运动轨迹的高效规划。在此基础上,受人类手臂柔顺操作机制启发,研究机器人变阻抗柔顺控制方法。通过人类手臂肌电信号进行机器人末端刚度估计,建立实时阻抗自适应调控策略和接触力补偿机制,实现复杂抛磨表面的高精度期望接触力控制。最后,通过设计不同材质工件、平面和曲面、不同接触力和不同抛磨轨迹等任务对机器人抛磨系统进行了验证。结果表明:该方法具有较高的轨迹精度,以及较好的泛化性和稳定性。

摘要：探讨了复合有机阻垢剂的作用机理和阻垢性能评定方法,重点对腐殖酸钠复合水处理剂在工业锅炉中的应用进行了现场跟踪及检测研究,为复合有机阻垢剂的实际应用及效果评定提供了经验参考。应用实践表明,《工业锅炉水质》(GB/T 1576—2008)针对采用复合有机阻垢剂的工业锅炉存在一定的不适用性。该研究可为《工业锅炉水质》标准将来的修订提供一些数据和实例参考。

摘要：从经典库仑土压力计算理论入手,建立了深基坑多级支护土压力的计算模型,推导出深基坑多级支护土压力计算公式,结合工程实例得出:上级支护对下级支护有一定的影响,且与各级支护之间的开挖深度H和平台宽度W有密切的关系。

摘要：通过分析短肢剪力墙的破坏机理,在"强肢弱梁,强剪弱弯"设计思想的指导下,从连梁与墙肢两方面提出了延性设计的措施与方法,从而确保短肢墙结构的整体性,提高延性,增强结构抵御地震的能力。

摘要：为提高纳米流体驱对油藏的适用性,满足高效开采的需求,设计了一种对温度能动态响应的纳米材料。将温敏性单体异丙基丙烯酰胺(NIPAm)和亲水单体衣康酸(IA)接枝在纳米SiO_(2)表面制备了温敏型纳米复合材料NIPAm/IA/SiO_(2)。通过红外光谱、动态光扫射等表征手段研究了NIPAm/IA/SiO_(2)的化学结构、热稳定性、形貌及粒径。结果表明,NIPAm/IA/SiO_(2)具有良好的分散性和热稳定性(初始分解温度为310℃),中值粒径为264 nm。当环境温度低于低临界溶液温度(LCST)时,NIPAm/IA/SiO_(2)呈现亲水性。温敏型纳米流体的润湿作用使岩石表面亲水性增强、毛细管力增大,NIPAm/IA/SiO_(2)提高采收率主要是通过渗吸作用完成;当温度高于LCST时,NIPAm/IA/SiO_(2)呈现两亲性,此时岩石表面趋于中性润湿,从而提高了油水两相的流动性,使孔喉中的油更容易被注入流体驱替。

摘要：本文主要针对于陕西省汉中地区地震运动情况,对当地某工程案例进行抗震性能分析。以当地场地特性为起始条件,当地所处地震带以及地震运动记录施加可能发生的地震荷载,运用SAP2000进行模拟分析,探讨相同烈度地震哪些要素对建筑的地震响应影响最大。

摘要：针对熔化极气体保护焊目前存在的问题,考虑到现有的模拟控制送丝系统响应速度慢、控制精度低、稳定性差的现状,设计了基于ARM和μC/OS-Ⅱ的数字控制送丝系统。本系统以LPC2290 ARM处理器作为系统的硬件核心,并在LPC2290 ARM处理器中成功移植了μC/OS-II实时操作系统。通过网压波动试验和软管状态变化试验,结果表明:该系统送丝速度变化率在两种情况下均小于10%,不仅符合JB/T8748—1998,MIG/MAG弧焊机标准要求,而且大大提高了系统的控制精度、稳定性和可靠性。

摘要：利用低碳、环保的木、竹材料制作的木结构,拟采用模型制作、试验加载与MIDAS/GEN软件进行数值模拟相结合的方法,通过对不同截面和有无支撑的4种不同柱刚度框架结构房屋模型分别施加重力荷载和地震波作用,观察并分析不同柱刚度对地震反应的影响规律,为结构设计合理确定结构的刚度,保证在地震时,结构既不会因刚度过大而受到很大的地震影响,又使得结构有足够小的层间位移,以保证各非受力构件的正常使用。