摘要：针对植保无人机施药准确性和作业效率需求的提高,验证网络实时动态(Real-Time Kinematic,RTK)载波差分技术在无人机施药上的可行性,设计了一种基于网络RTK的离心式变量施药系统。采用STM32F103为控制核心,通过串口获取GPS定位信息,并连接DTU模块实现网络RTK技术,通过脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术调节占空比的大小,从而调节离心喷头的转速以及蠕动泵的流量。系统在工作时,通过农情信息完成处方图构建,通过高精度GPS模块获取经纬度信息,在施药过程中系统实时检索无人机所在位置,调出处方决策信息,按照处方信息调节离心喷头和蠕动泵的输出比例,从而控制无人机的施药粒径大小和施药量大小,并将作业数据上传至监控平台。通过试验表明系统能正确执行变量施药任务;在使用离心喷头进行变量施药任务时,受到系统稳定性和离心喷头特性的影响,在处方交界区域会存在一个不稳定区域;离心喷头在较高转速下进行变化时,在处方交界区域粒径大小的变化越平滑。该结果满足预期试验设计,可为植保无人机变量施药技术改良提供基础与参考。

摘要：中国摩托车工业曾在20世纪90年代显著增长,从1992年的摩托车需求量200万辆增长到2004年的1400万辆,摩托车的生产量已经超过了世界产量的一半.以前这些车辆在设计阶段不会去有意识地控制尾气排放量,这从客观上加剧了环境的污染.从2005年开始,中国摩托车生产厂家生产的车辆要实施欧Ⅱ排放标准.这项规定的实施充分体现了中国政府对改善人民生活质量的愿望.

摘要：火乐冷餐配送店VI设计满足了人们精神享受与物质需求,反应了它时尚新颖的独特魅力,与现在社会所展现出的VI形象设计的单一枯燥、乏味无趣的形象形成对比。设计出一个鲜明的配送店品牌形象,对增强配送店形象的生命力有重要作用。最大程度的丰富了配送店的精神文化的内容,让配送店形象更加生动、明确,从而引起消费者的兴趣。

摘要：0前言随着中国城市人口的扩张,出现了更多的超大、特大型城市,社会资源配套建设的体育场馆等建筑规模相应增大,带来土地需求多、施工体量大、运维费用高等一系列问题。从长远看,国家提出的绿色建造理念是解决这些问题的有效措施。从规划设计源头考虑,根据体育场馆建筑特点结合使用需求。

摘要："肠旅记"哈尔滨红肠系列食品包装设计,在展示地方性文化特色的基础上,既提高其产品的地方性特点,又能提高产品的识别性。包装的整体性设计上,产生丰富的系列感,让消费者在选择产品的同时更能感受到地方文化特色,充分地宣扬黑龙江地域风情和朴实的民风民俗。