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基于STM32的障碍物定位检测系统设计
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《广西科技大学学报》2017年 第3期28卷 97-102页
作者:潘盛辉 曹蓬 吴甜甜 周黄骞 徐铭武广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006 
为帮助驾驶员及时知晓车辆倒车后方环境,设计了一种基于STM32的障碍物定位检测系统.该系统通过两组超声波传感器分区对障碍物的距离及方位进行检测,根据多路传感器信息的融合得到障碍物的方位信息并进行显示,并按照所划分的3种危险等级...
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