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基于差分进化算法的摩擦力建模与前馈补偿
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《工程设计学报》2016年 第5期23卷 431-436页
作者：呼静静 李国勇 张彦龙太原理工大学信息工程学院山西太原030024 中北大学机械与动力工程学院山西太原030051 
摩擦力是电机运行时受到的外部扰动,会降低直线电机的跟踪精度.根据摩擦模型设计前馈补偿器是降低摩擦影响的重要方法.首先分析摩擦特性,选用合适的摩擦模型.其次设计电机速度前馈控制器和加速度前馈控制器,提高电机的跟踪性能.根据测...
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