摘要：针对多旋翼无人机机身系统振动过大导致飞行状态不稳的问题,基于有限元仿真技术与实验方法,进行了减振分析。通过频率分析,确定系统振动过大的原因为固有频率与激励频率耦合导致的共振现象,且共振频点的模态振型包含一阶挥舞、一阶摆振和二阶摆振振型。提出了优化机身壳体截面形状的设计方案,在不增加额外质量的情况下,将一阶挥舞、一阶摆振和二阶摆振振型对应的频点分别提高37.23%、22.47%和18.43%,有效规避了机身共振现象。仿真实验证明,提出的有限元仿真与实验结合的减振分析思路及优化设计方法,可为旋翼无人机减振设计提供参考依据。

摘要：基于成果导向理念,以提高学生专业知识、能力和素养为目标,根据汽车理论教学内容去深入挖掘思政元素,将思政元素与课程教学内容相融合,合理设计教学实施方案、考核方式等环节,并根据课程目标达成情况和课程思政效果持续改进教学环节。通过知识传授、能力培养与课程思政协同育人教学改革,较大地提高了汽车理论课程的教学质量。