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检索条件"作者=咸宝金"

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多传感器数据融合技术与专家系统研究: 收藏
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引用; 《自动化与仪器仪表》2007年第6期 12-14页; 作者：咸宝金许芬北方工业大学机电工程学院北京100041; 简要分析多传感器数据融合技术的理论及研究方法。介绍基于规则的专家系统法在数据融合中的应用;分析专家系统的功能和结构,产生式规则的专家系统的知识表示;介绍正向推理机的设计等。; 简要分析多传感器数据融合技术的理论及研究方法。介绍基于规则的专家系统法在数据融合中的应用;分析专家系统的功能和结构,产生式规则的专家系统的知识表示;介绍正向推理机的设计等。; 来源：详细信息评论

基于产生式规则多传感器数据融合方法的移动机器人避障: 收藏
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引用; 《电子测量与仪器学报》2009年第10期23卷 73-79页; 作者：许芬咸宝金李正熙北方工业大学机电学院自动化系北京100141; 在分析机器人多传感器数据融合技术的基础上,采用基于产生式规则的分布式多传感器数据融合方法,设计了面向多路不同类反射式传感器的数据融合规则库和移动机器人的避障决策规则库,并利用VisualC++编程实现了二级规则库及推理机制,在移...; 在分析机器人多传感器数据融合技术的基础上,采用基于产生式规则的分布式多传感器数据融合方法,设计了面向多路不同类反射式传感器的数据融合规则库和移动机器人的避障决策规则库,并利用VisualC++编程实现了二级规则库及推理机制,在移动机器人平台上进行了实验。设计了不同场景的室内环境,结果机器人都能有效避免碰撞。实验表明多传感器信息融合能够在不提高单个传感器性能要求的情况下较好地改善移动机器人的自主避障能力。; 来源：详细信息评论

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